是的，收押犯罪嫌疑人前，都先由医生对犯罪嫌疑人进行体检。
根据《中华人民共和国看守所条例实施办法》
第五条 看守所对人犯收押前，应当由医生对人犯进行健康检查，填写《人犯健康检查表》，凡具有《条例》第十条规定情形之一的，不予收押，由送押机关依法作其他处置。对于收押后发现不应当收押的，提请办案机关依法变更强制措施；对可能患有精神病的人犯，由办案机关负责鉴定。
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健康检查的有关事项。
（一）健康检查的具体项目：血压、血常规、心电图、B超（肝、胆、肾）、胸片。
（二）健康检查的程序和办法：办案单位将犯罪嫌疑人、被告人带至市立医院健康检查时，凭在押人员拘留证、逮捕证或判决书复印件和《在押人员入所健康体检表》，由办案单位民警到市立医院收费窗口免费领取“看守所在押人员体检卡”后，将在押人员带至市立医院急诊室，由急诊医生进行问诊（问诊的项目为：目前身体状况、以往病史、药物过敏史、家族病史等。）
并测量血压后，再由急诊医生开具在押人员其它四项健康检查体检单，到相关科室进行体检。体检结果必须由医生在《在押人员入所健康体检表》上签名。体检结束后，由经办民警将《在押人员入所健康体检表》交由市看守所收押民警保存。在押人员健康检查所需经费统一由市看守所负责。
（三）健康检查结论：为减少办案单位工作负担，检查结论由市看守所到市立医院体检科领取，不需要办案单位办理。
参考资料：武夷山市公安局-关于做好看守所在押人员入所健康检查的通知
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中华人民共和国看守所条例第十条规定：看守所收押人犯，应当进行健康检查，有下列情形之一的，不予收押：
（一）患有精神病或者急性传染病的；
（二）患有其他严重疾病，在羁押中可能发生生命危险或者生活不能自理的，但是；罪大恶极不羁押对社会有危险性的除外；
（三）怀孕或者哺乳自己不满一周岁的婴儿的妇女。
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中华人民共和国看守所条例第十一条规定：看守所收押人犯，应当对其人身和携带的物品进行严格检查。
非日常用品应当登记，代为保管，出所时核对发还或者转监狱、劳动改造机关。违禁物品予以没收。发现犯罪证据和可疑物品，要当场制作记录，由人犯签字捺指印后，送案件主管机关处理。
中华人民共和国看守所条例第二十四条规定：人犯应当自备衣服、被褥。确实不能自备的，由看守所提供。
参考资料：北大法律信息网-中华人民共和国看守所条例
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