常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结

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TTL电平，全双工，逻辑1为2.4V到5V，逻辑0为0V到0.5V。TTL通常用于两个微控制器（MCU）之间的通信。

RS-232电平，全双工，逻辑1为-15V到5V，逻辑0为+3V到+15V。RS-232用于微控制器与个人电脑（PC机）之间的通信。

RS-485电平，半双工，逻辑1为+2V到-6V，逻辑0为-6V到+2V。RS-485电平指的是AB线之间的电压差。布线时应注意AB极性不能接反，单独供电且不能将485的AB线接入电源。通讯只能采用菊花链方式，不能分叉。长线环境下需加终端电阻，以吸收驻波与反射。施工布线时需注意这些问题，并在制定通信协议时加入容错和重发机制。二总线系统在现场应用更方便，如POWERBUS，MBUS，KNX等。

CAN总线，逻辑1为-1.5V到0V，逻辑0为+1.5V到+3V。逻辑1和逻辑0指的是CAN_High和CAN_Low线之间的电压差。硬件框图如下，'0'和'1'表示。

总结，从单片机软件编程角度看，RS232、RS-485最终转换为TTL电平方式与单片机通信，目的是提高通信质量与抗干扰能力。TTL、RS232为逻辑电平信号，而RS-485、CAN为差分信号。

I2C协议在SCL高电平时对SDA信号采样，在SCL低电平时SDA准备下一次数据。I2C物理层、协议层、数据的起始信号与停止信号、数据有效性等内容。