胸有成竹这个成语故事告诉我们

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胸有成竹
胸有成竹，比喻熟练有把握。“胸有成竹”和“心中有数”都是“心中已有打算”的意思。但“胸有成竹”偏重于事前对问题已有全面的考虑和解决办法，或者因心中有了主意而办事神态镇定、沉着；“心中有数”偏重于对客观情况已有所了解，十分有把握。