【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块

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在互联网上，Arduino兼容的传感器模块种类远超37种，基于实践学习的理念，我计划进行一系列的传感器和执行器模块实验。本篇实验是83，专注于180度SG90舵机模块的模拟操作，这个模块广泛用于航模、飞机模型和机器人控制。SG90舵机是一种小型伺服驱动器，它由外壳、电路板、无核心马达、齿轮和位置检测器组成，通过接收控制信号，通过内置电路实现精确角度控制。

SG90舵机工作原理是接收周期为20ms、宽度1.5ms的PWM信号，通过比较器判断方向和大小，驱动电机转动。其工作范围限于0到180度，通过闭环控制机制，利用位置反馈电位计确保精确的位置控制。其特点包括体积小、重量轻，防反插接口，以及支持Arduino IDE编程和图形可视化仿真，便于用户操作。

接线时，通常使用黑线作为地线，红线为电源线（4.8V或6V），蓝线/黄线为信号线。在应用上，SG90舵机常见于遥控仿真车的转向控制、多自由度机器人设计以及航模和遥控飞机的控制。实验中，提供了接线示意图和开源的仿真编程及图形编程教程，便于他人参考和学习。