能不能用一个驱动器控制两台伺服电机，电机线和编码器线用继电器切换控制不知道能不能实现？

Question

能不能用一个驱动器控制两台伺服电机，电机线和编码器线用继电器切换控制不知道能不能实现？有两个轴不会同时使用所以想用这种办法减少成本！不知哪位高人试过能不能行？

Answer 1

实现比较困难，伺服电机编码器到驱动器间加继电器会干扰编码器返回信号，照成位置不准。另外在每次切换电机的时候都得把驱动器的电源断掉，否则会发生报警。即使每次断电加继电器的干扰问题怎么解决？个人建议不要这么应用会出很多意想不到的问题。不建议这么减少成本。

Answer 2

两台电机不同时工作，通过切换控制是可以的。

Answer 3

没问题.只是要考虑系统的切换速度.其他无所谓

Answer 4

一个驱动器控制不了两台电机，不要想了，厂家不让你这样用的

Answer 5

当然可以。