施耐德伺服问题 LXM23A系列伺服，报警 AL3F1 AL170 可是手册里没有这两个报警信息的说明

Question

上位机是M340,走CAN总线通讯。绝对不是看错或者晶体管坏了，详细看过用户手册，绝对没有这两个报警代码。。。理论上是不应该出现这种状况的。求解。。。

Answer 1

施耐德不是松下代工的么？伺服有些报警代码说明书上是没有的，出现这种代码一般都是伺服内部参数有问题，你联系厂家吧，多半是要返修了。

追问

谢谢你，不过我想纠正你一点。施耐德伺服用着不错，A5我也用过，哪里代工了？完全不一样啊。不过这个问题施耐德400也回答了，是固件升级之后就可以了。。。。

追答

昂那估计是欧姆龙 ，具体忘了，反正仨字的。弄好就行。

Answer 2

3f1报警代码代表在绝对值下没有回原点就给了使能，冲突。
先执行一个回原点就不会报警了。