所有汽车的所有电子控制系统都是由3部分组成的即:传感器、控制器和执行器。
1、传感器:主要是收集控制器所需要的各部分的信号,为控制器指挥执行器提供数据支持。
2、控制器:收集传感器发送的信号并对该信号和其内部存储的数据比对和分析,控制执行器进行作动。
3、执行器:整个控制系统的末端,根据控制器发出的指令进行作动,完成控制器的各种指令(有些执行器内还装有传感器,以便控制器检测执行器是否对指令进行正确实施)。
一、电子控制单元
电子控制单元(ECU)是汽车电子控制系统的“大脑”,它对各传感器输入的电信号以及部分执行器的反馈电信号进行综合分析与处理,给传感器提供参考电压,然后向执行器输出控制信号,使执行器按控制目标的要求进行工作。
软件集成存储在电子控制单元中,核心是微处理器,这种微处理器通常采用单片机,其功能扩展容易、控制精度更高,用于电子控制系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。
大部分电子控制单元的电路结构类似,其控制功能的变化主要取决于开发的软件及输入和输出模块的变化,应根据电子控制系统的功能而定。
二、传感器
传感器是汽车电子控制系统的“千里眼”和“顺风耳”,它将汽车工况及状态、汽车行驶工况和状态的各种物理参量转变为电信号,并输送给电子控制单元。
汽车电子控制系统所用的各种传感器按其工作原理及输出信号形式的不同,可分为多种类型。例如,脉冲式传感器、电位计类传感器、热敏电阻类传感器、触点开关类传感器等。
三、执行器
执行器是汽车电子控制系统的“手”和“脚”,电子控制单元通过执行器实现对被控对象的控制。执行器对电子控制单元输出的控制信号作出迅速反应,使被控对象工作在设定的最佳状态。
例如,喷油器。喷油嘴的喷油量由ECU决定。ECU会控制喷油嘴的针阀,决定针阀开启的时间长短(喷射脉冲时间)。喷油量是ECU内存中的一个设定值,这个设定值会根据发动机的状况预先设定,这些状况会根据发动机转速和进气量来决定。
传感器
主要作用是向汽车控制系统提供汽车运行的各种工况信息,如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为完成不同的功能,汽车上设置有不同功能的传感器,即使相同功能的传感器在不同车上也有不同的结构形式。传感器向汽车电子控制单元提供的电信号主要有两种:模拟信号和数字信号。
汽车上有很多传感器,每个传感器一般分属于某个控制系统,如分属于发动机控制系统或底盘控制系统。但有的传感器可能被两个或多个系统共用。
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