可是伺服驱动器上除了这个Z之外还有一个Z相信号,又是哪一个是回零信号呢?马达上的ABZ给伺服驱动器,伺服驱动器的ABZ给上位控制器,上位控制器怎样处理这几个信号,那他做什么呢?定位反馈到伺服驱动器就可以了,为什么又要反馈到上位控制器。刚触伺服驱动器,不是很清楚。
追答呵呵 你说有两个Z,呵呵这个就不知道了。建议你看看你的伺服电机说明书
本回答被网友采纳...B Z 相信号输出是干什么用的,和编码器的A B Z信号有什么不同吗?_百...
两个是没有关系的,编码器是反馈给伺服做位置检测用的,伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出,有些控制系统要求全闭环,伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号,用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的,伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的 ...
松下伺服A,B,Z相是什么意思
AB是相差90度的脉冲,一转里边有很多个脉冲,是靠它来分辨转角和转速的,Z相是零位脉冲,一转只有一个脉冲。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子...
伺服驱动器上的ABZ输出是干什么用的?它能不能和上位机配合构成全闭环...
AB脉冲可以用来监视伺服的位置;Z相脉冲是马达一圈输出一个信号,常用于回原点。ABZ脉冲可以和上位控制器组成闭环,这种架构一般是伺服驱动器实现速度环和扭矩环,上位控制器实现位置环。就是上位控制器通过位置环PID下达速度指令,驱动器反馈脉冲构成闭环。 目前主流的PLC中,AB的伺服接口模块中还有采用这种...
伺服驱动器a,b,z什么意思加正负符号又是什么意思
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电...
为什么磁栅尺读数头传出的数据有A.B.Z相?各自有什么作用?
AB相是计数脉冲,Z信号是零位信号。这个正负号表示的是信号和"非"信号~~找到这个http:\/\/bbs.gkong.com\/archive.aspx?id=354200,你可以参考下。
伺服电机的z、 e、 c、 a是什么意思啊?
伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器,编码器一般输出A相,抄B相,Z相,U相,V相,W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时,Z相输出一个脉冲,这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。count与plus没有区别,都是指AB相输出一定的脉冲,表示编码器的分辨率。AB相被用来测量...
脉冲编码器上A B Z到底各代表什么意思,然后怎么用,望详解
A\/B\/Z是编码器的3个脉冲输出端,A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出,通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向,通过频率可以知道旋转的速度。Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲,它是编码器上面的一个固定的一个参照点,通过对它技术就知道转了多少圈,所以根据A\/B\/Z三个脉冲状态完全...
编码器的ABZ相是什么意思
编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为...
电机编码器的A\\B\\Z三相各有什么作用,如何选择
电机编码器的A\\B\\Z三相作用:A\\B相作为计数器的输入,既可以用作加减模式的运算,又可以用作只加模式的运算。Z相是复位输入。如果是在不明白,可以多看看有关编码器和PLC的告诉计数器方面的手册,上面讲的非常明白,而且还有例子教程讲解。
伺服编码器为什么有A.B.Z相信号?它与三相电源有什么关系呢?
A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中,它与三相电源没有关系。编码器内部能测量出来a、b、z相信号,在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了...