新人求教如何用单片机控制舵机该怎样连线

如题所述

第1个回答  2024-10-01

新人求教,如何用单片机控制舵机,该怎样连线?

舵机有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。

信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。

注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。

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新人求教,如何用单片机控制舵机,该怎样连线
电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号...

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