机械专业都用的什么离线编程仿真软件

Answer 1

1. RobotArt
优点：
- 支持多种三维CAD模型格式，如step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等；
- 适用于多种品牌工业机器人，包括ABB、KUKA、Fanuc、Motoman Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等；
- 拥有丰富的航空航天高端应用经验；
- 能自动识别并搜索CAD模型的点、线、面信息以生成轨迹；
- 轨迹与CAD模型特征相关联，模型移动或变形时，轨迹自动调整；
- 具备一键优化轨迹和几何级别碰撞检测功能；
- 支持多种工艺包，如钣金切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
- 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端。
2. RobotMaster
优点：
- 可根据产品数模生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等多种工艺；
- 独家优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确；
- 支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3. RobotoWorks
优点：
- 生成轨迹方式多样；
- 支持多种机器人品牌；
- 支持外部轴。
4. Robotmove
优点：
- 软件操作自由，功能完善；
- 支持多台机器人仿真。
5. RobotCAD
优点：
- ROBCAD软件支持离线点焊；
- 支持多台机器人仿真；
- 支持非机器人运动机构仿真，节拍仿真精确。
此外，RobotStudio、RoboGuide和KUKASim等软件是由机器人本体厂家提供的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性良好。