我爱上一个已经结婚生子的女人,我该怎么办？

我和她都已经结婚了，我和她已经相识了8年她是我当年喜欢的女孩，我也和她表白过可当时由于不想谈恋爱的原因于是她就拒绝了我选择了做好朋友！随后她和我都结了緍，我们双方都有一个小孩了，差不多一样大。时光流逝过了8年我们又相遇了！我跟她一见面大家都有一种爱意！后来我们就在一起来谈恋爱了！她说她是因为她老公在外面有小三，感情不好想离婚，而我又是长期和老婆分开时间长了现在基本上没有什么感情！我们双方的家庭都存在着矛盾想离婚，我现在不知道她是否真的爱我，我这样和她交往对吗?
可我又不知道如何与她分开，不知道我们这种感觉是不是叫做爱，我现在是一个生活，她还在和她老公一起生活，我每次听到她说她老公要跟她做爱我心里感到很不高兴！我应该怎么办啊……
她曾告诉过我，她是真心爱我的！以后要和我结婚和我一起生活，现在和她老公在一起生活只是暂时的是为了离婚的手续没有办通，（她告诉过我她自从跟我交往之后就没有跟她老公发生过关系了，心里只有我一个男人，她是不会让她老碰她一下的。我不知道应不应该相信）可我也没有听到过她说要出出什么书面的协议或是去民政局之类的！各位大侠能告诉我，我应该怎么办吗？烦啊……

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