无人机是用卫星导航的么？

Question

只要无人机的动力够的话，轨道上的卫星是不是可以给无人机全球导航？

Answer 1

无人机主要依赖卫星的导航，也就是我们说的GPS，只不过军用的和民用的在获取的卫星数目上不一样，军用的更多，精确度更高，无人机同时为卫星的通讯，侦察等盲区提供补充。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

Answer 2

无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点，设计了基于双DSP的导航系统；一个为解码DSP，用于接受地面遥控指令，控制任务设备及处理GPS信息；另一个为导航DSP，用于进行导航控制、下传遥测数据；双口RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯；GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TLl6C752来实现；实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务，且系统简单、可靠。

Answer 3

无人机主要依赖卫星的导航，也就是我们说的GPS，只不过军用的和民用的在获取的卫星数目上不一样，军用的更多，精确度更高，无人机同时为卫星的通讯，侦察等盲区提供补充。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

Answer 4

可以 配一个自动驾驶仪

Answer 5

一般来说，无人驾驶飞行器的导航、定位装置大致可分为自主式与非自主式两类。采用线控和遥控方式的无人机，基本上都是在目视或无线电测控系统能够“观察”到的范围内飞行，可以不装专门的机载导航和定位设备，其航线和飞行状态的修正由地面操纵员适时控制。
远程无人机在执行任务时，其活动半径往往已超出地面站观察和测控的范围（使用卫星通信和中继通信的除外），所以需要采用自主导航方式，由机载导航设备（如惯导、GPS导航系统等）独立完成精确导航任务。
另外，远程无人机的机载导航系统主要有如下几类：惯性导航系统、无线电导航系统、卫星导航系统、组合式导航系统等等。
1、惯性导航系统（INS）是最常用的导航、定位系统。这种自主式导航设备主要通过测量加速度来推算飞行器的速度、位置等数据。按实现参考坐标系的方式，惯导系统可分为三大类：几何式惯性导航系统、半解析式惯性导航系统、解析式惯性导航系统。前两类可统称为平台式惯导系统，而第三类则称为无平台式惯导系统或捷联式惯导系统（SINS）。
惯性导航定位系统工作时不依赖外界信息，不向外界辐射电磁波，不受机动飞行的影响，也不受航行地区和气象条件的限制，具有自主能力强、隐蔽性好、不易受干扰，可全天候工作等优点。但多数陀螺仪的制造工艺复杂，生产成本和维修费用较高，使用前需进行初始校准，航行时平台位置的测量误差会随时间的增加而积累，需要定时加以修正。
2、无线电导航是一种依靠无线电引导飞行器沿预定航线、在规定的时间内到达目的地的航行技术。该系统主要利用无线电波来测定飞行器的方位、距离、速度等导航参量，算出与规定航线问的偏差，然后通过机载飞控系统和自动驾驶仪操纵无人机消除偏差，保持正确的航线。著名的多普勒导航系统、战术空中导航系统(“塔康”系统）、甚高频全向方位导航系统(“伏尔”系统）、低频脉相双曲线远程导航系统（“罗兰-C”导航系统）、“奥米加”导航系统等均属于无线电导航系统的范畴。
3、多普勒导航系统（DNS）。它是一种机载自备式航位推算系统，主要是利用多普勒效应来实现无线电导航的，现代大型远程无人机一般都配备有该系统。DNS主要由多普勒雷达、航向姿态陀螺，多普勒导航计算机等组成。飞行时将机载多普勒雷达测得的飞机速度信息，航向姿态系统测得的飞机航向，俯仰、横滚信息送入导航计算机，完成坐标转换，得到在地面坐标系中的速度矢量。然后通过对速度进行连续积分等运算，得到无人机的即时位置。再由即时位置算出航线求出目标相对于无人机的方位、距离以及无人机的偏航角、偏航距等导航参数，并对机载系统实施修正操纵。多普勒导航系统重量轻、体积小、成本低、使用维护方便，能连续提供各种导航参数，适用于全天候的远、中、近程导航，无需地面设备配合工作，能够独立完成导航任务。飞机速度和偏流角的测量精度较高，与自动驾驶仪交联可实现自动领航。其主要缺点是：飞行姿态超过限度时，多普勒雷达有可能收不到回波信号，从而影响系统的正常工作。导航定位误差随时间和飞行距离的增加而积累。
4、GPS全球卫星导航系统。从原理上讲，全球卫星导航定位系统（GPS）也是一种无线电导航系统。与其它无线电导航系统相比，GPS可实现全球导航。同时，与DNS系统相比，其导航精度是比较高的。美军的无人机以及部分精确制导弹药都喜欢采用这种简单、实用、廉价的制导方式。
GPS系统的主要优点是：体积小、重量轻、价格低、导航精度高、使用维护方便，能实现全球导航和全天候导航，它的导航定位设备不向外界发射电磁波，隐蔽性比较好。
该系统的缺点是：只有接收到GPS卫星发射的无线电波才能进行导航、定位，受到外界干扰时就无法正常工作了。GPS的动态刷新率较慢（大约每秒1次），因此，不适用于作高速机动飞行的无人机。由于它无法给出飞行器的姿态角，也难以和自动驾驶仪实施紧密交联。在某些飞行状态下，GPS信号可能会被无人机的机身、机翼、机内设备等遮挡，从而丢失数据，使导航、定位工作处于间断状态。