单片机智能小车转向如何控制

如题所述

那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同)。舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我追问

我想提高一下智能小车的转速(不用程序控制),我使用的是L9110作为小车前面两直流电机的驱动芯片。那么要提高速度的话,是提高L9110的工作电压(接电源引脚出的电压)呢,还是他的输入电压呢

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第1个回答  2012-04-27
常见的是差动转向,就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例

我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
你所说的那个高深的问题其实要解决起来,最好是采用摄像头的方法,只有看的远,才能提早知道前边路的情况,而且根据摄像头拍摄的图像可以分析出来前方弯道的弯度有多大,车离弯道有多远,这样可以实现最佳控制,我们学校这边的智能车都是采用摄像头作为探测器的,运行速度要比红外的那种快几倍 Michael1517 | 发布于2011-08-...

8052如何控制智能小车
思路:通过红外发射传感器检测到路线,信号到单片机,再由单片机通过L298N控制电机左转右转直走

小白如何学习stm32做避障循迹小车,具体一点好吗?
首先,了解智能小车的构成,包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器,结合 MDK 环境编程,控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平,以此驱动电机转动方向,实现小车不同的行走模式。蓝牙模块作为遥控器,通过手机蓝牙助手连接小车,轻松控制多种运行模式。整体框...

51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费
通过占空比来调节速度。觉得好的话,就给分咯,谢谢

求单片机大神!! 智能巡线小车是如何控制的,使用的是rpr220传感器,差速...
既然是巡线,为何要根据黑白线控制速度?rpr220是光耦,黑线吸收光,白线反射光,以此光耦输出高低电平,单片机便能知道是在线上还是偏离了,再校准方向

51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
首先,你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,51单片机都不用设置gpio。最后,程序里...

求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
\/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ break;} ... ...return 某变量(用于选择拐弯方向程序)} 转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。

单片机 智能小车 课程设计
利用单片机的中断系统,在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管,在避障转弯方向上,程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转,需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小,性价比高。 。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率,采用单片机程序解决。

蓝牙控制51单片机智能小车
首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能,有了这几种功能之后 小车才能行动自如;解决小车的问题,就要将小车的控制功能转于到单片机来实现(一般小车内部也会有单片机),实现...

怎样能实现让智能小车朝一个规定的目的地走?
要对给自己设定目标。有了目标,内心的力量才会找到方向,茫无目标的做事终归会迷路。那么该如何设定目标呢?学习目标可以分为两内容:一是学习的目标,或称学习阶段的总目标。如自己要知道学习到底是为了什么?为自己、为父母、或是为其他需要感激和感恩的人?为了将来的发展,为了上大学,为了证明自己的...

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