三菱PLC 控制伺服电机，回原点需要抓编码器Z相脉冲，求捕捉z相脉冲信号梯形图，FX1s Z相输出接X0
如题，现FX1s的PLC ，编码器Z相输出接X0，近原点信号X1，回零开关X2，Y0位脉冲输出至驱动器！按一下X2，伺服电机转到近零点减速，然后捕捉到第一个Z相信号就停止！跪求这个动作的梯形图！感激不尽！
邮箱：ydxiong@qq.com 感激不尽！！！
你好··没收到邮件啊？什么时候发的？
追答再查一下，我这边已经发送成功
追问还是没有。。。你发这个邮箱试下：5489873@qq.com 谢谢
追答发送成功
追问收到了····用软件检查程序出现
我的PLC是FX1S的·
不好意思，是有点问题，已修改，查收。
本回答被提问者采纳三菱PLC 控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯 ...
还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位功能，可能都用不到这样的精度。
伺服电机用三菱FXPLC1N控制怎么抓Z相脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯 ...
直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也...
PLC和伺服组成的系统关于原点Z相信号
不取也不会怎样，Z相脉冲是每圈一个，它比较精确，如果编码器精度在10000以上（说的是编码器一圈等分成多少部分），那么Z相脉冲精度将将精确到0.036度（粗略估算），而且这个脉冲是每圈一次，当你的机械连接固定了以后，你的原点位置将不会随传感器的轻微移动而变化。实际上，很多设备是不取Z相脉冲...
三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算
假如驱动器电子齿轮比是 1：1，再假如编码器是2500X4=10000个脉冲\/圈；于是再假如你要马达转一圈，则应该发10000个脉冲；转两圈就发20000个脉冲；还假如你要马达10秒转一圈，则频率应该是1000个脉冲\/秒
三菱PLC怎样控制私服马达
1、伺服的位置控制模式（最常用）：也就是走定位，需要PLC脉冲控制，PLC上必须有高速脉冲输出点，脉冲分三种形式（脉冲＋方向，AB相脉冲，正反向脉冲）确定好你的PLC脉冲输出方式，在伺服（参数具体看说明书）上设置相应的接受方式；然后根据说明书上的接线方式，接好伺服CN1的控制线和CN2编码器线（编码...
PLC 控制伺服电机 回原点问题
假如程序执行到某步时，近原点信号X0断开。由于此时并未执行到ZRN指令，所以ZRN指令并不知道近原点信号X0已经断开，它会继续输出脉冲。程序执行到END指令，再处理一些通讯、输出刷新、输入刷新后才开始执行第0步，此时ZRN指令才知道近原点信号已经断开，停止脉冲输出。 慢速输出脉冲频率越低，误差就越小....
伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点?谢谢!
没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到电机碰到接近开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。
请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停,编码转...
用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。
三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题
编码器的）。之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。但是，如果出现故障比如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。
怎样用PLC来监控伺服电机接收脉冲,具体看梯形图上的哪一条指令?_百度...
可以把伺服电机的“编码器输出信号”接到PLC的高速计数器通道上。通过监控伺服电机编码器的脉冲数和电子齿轮比可以计算出伺服电机驱动器 接收到的脉冲数。控制伺服电机建议你使用西门子S7-1200 、1500（T)实现闭环控制。闭环控制比开环脉冲方式控制精度和可靠性好了很多。（专业从事 自动化控制系统 设计和...
