我的车停在路边,人还在车里,被人倒车时刮擦了。对方不认。报警了,因为是小事故,没有立案,警察当场认定是对方全责,要求报保险公司或协商。对方报了保险公司,也做了相关的勘验手续。可之后我修好车,找对方车主报销修车费,对方却不认,拒绝出面报销。我应该怎么办?