三菱这个指令什么意思啊请各位大侠指点一下[DDRVA K0 K262144 Y001 Y002]什么意思

Answer 1

这个是绝对位置控制指令 DRVA 前置的D表明是32位指令 K0表示坐标位置 K262144表示运动轴的移动速度 Y1 Y2表示该运动轴的输出脉冲和方向
整个指令的意思就是利用Y1驱动Y2指定方向驱动运动轴以262144的速度运动到当前坐标内绝对位置0的位置
相对的还有相对位置控制DRVI 也是一样 不过是相对坐标而已

Answer 2

DDRVA是32位的定位指令，因为你后面用的是K262144 超过32767了不能用16位的。这个指令需要跟前进后退匹配的你编之前要先写上DDRVA D1000 K262144 Y1 Y2 DDRVA K0 K262144 Y1 Y2 其中 D1000里面可以取任意的值比如运行100mm就输入K100，这样电机就会先运行到100mm处停止然后再后退到0位，如果是3U的PLC建议你指令要修改成这样DDRVA D1000 K262144 Y0 Y4，因为3u里Y0对应Y4，Y1对应Y5

Answer 3

什么系列的？