280小四轴APM顺时针自旋 求教是什么原因?

最近DIY了个带上反角的小四轴机架,用的是APM2.8+6H外置罗盘GPS,前几次试飞正常,炸了一次鸡后,重新做了各项校准,发现起飞后会顺时针缓缓自旋,而且不是不停自旋,而是停几秒,转几秒,有时时间长有时短。后来重新检查了电机、桨,油门行程,也重新刷了不同历史版本的固件,自旋仍然存在。调试两天黔驴技穷啦,想请教各位大大,这到底是什么原因?

沙发自己坐啦。GPS之前离飞控较近,但是飞行没问题,出现自旋现象后试着把GPS增高了4CM,自旋还是没有改善。包括线路都做了绞线,尽量离开apm了
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第1个回答  2014-08-18
炸过以后电机不水平产生自旋力矩了,机架和电机重新检查就行 查看原帖>>本回答被提问者采纳

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