关于怎样通过调节pwm占空比来控制小车两个发动机,达到两个轮的转速相同,即让小车走直线。谢谢。

用霍尔元件来检测小车的速度,具体实现方法是:把霍尔元件A44E安装在固定轴上,在轮子上装上小磁铁,小车轮子转动就会带动小磁铁转动,当霍尔元件A44E感应到小磁铁时,就会输出一个脉冲,单片机通过检测脉冲的个数,再根据小车车轮的半径算出速度。 我的车是履带车,两个电动机,单片机是stc89c52,没有比较器,怎么通过c语言对单片机编程来改变pwm占空比让两个轮子的转速相同,求大侠给个程序或者给个方法,
答案好的会加分。

通过对相关的控制寄存器的设定,使驱动两个轮子的PWM波相等,此时理论上两个轮子的速度相等。看看此时小车是否能走直线,如不能,再比较的值做适当的调整,直至小车能走直线!
使两路PWM波输出通道工作在相同的模式(如波形发生模式相同,预分频因子相同,设定的比较值相等...)
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2012-08-03
只检测一边轮子的速度,然后两边轮子的电机用一样的占空比

关于怎样通过调节pwm占空比来控制小车两个发动机,达到两个轮的转速...
通过对相关的控制寄存器的设定,使驱动两个轮子的PWM波相等,此时理论上两个轮子的速度相等。看看此时小车是否能走直线,如不能,再比较的值做适当的调整,直至小车能走直线!使两路PWM波输出通道工作在相同的模式(如波形发生模式相同,预分频因子相同,设定的比较值相等...)...

如何通过调节PWM的占空比来调节电压
在电力电子控制中,通过调整脉宽调制(PWM)的占空比,我们可以精确地调节输出电压。占空比简单来说,就是PWM波形中高电平部分所占的时间比例。当占空比为100%时,输出电压等于最大值,例如30V;相反,如果占空比为0%,则输出电压降为0。在设计开关电源时,通常保持PWM频率恒定,例如50%的占空比意味着开关...

如何通过调节PWM的占空比来调节电压
在PWM波频率一定的条件下,通过改变其占空比的大小,来实现电压的调节。比如占空比为100%时,输出全电压,占空比为0时,输出电压为0。比如总的输出是30V,那么输出2-22V对应的占空比为2\/30 --22\/30,即占空比约为7%--73%。在设计开关电源时,PWM的频率是一定的,计算输出电压时,占空比是50%,也就...

pwm占空比和小车速度的关系
PWM占空比的增加会导致小车速度的增加。而PWM占空比的减小则会导致小车速度的减小。PWM是一种通过调整信号的脉冲宽度来控制电机或电子设备的工作方式的技术。在小车中。PWM通常用于控制电机的转速。PWM占空比表示脉冲信号高电平所占的时间与一个完整脉冲周期的比例。当PWM占空比较大时。即高电平时间较长。电机...

如何通过PWM波实现控制电机转速
通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上。PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。

树莓派3通过PWM信号控制电机转速
接下来,利用树莓派3生成PWM信号,通过调整信号的占空比来调节电机的转速。占空比即为当前速度与全速的比值,全速的具体数值需要通过实际测试来确定。树莓派上实现PWM控制的关键在于对GPIO的编程。具体操作步骤如下:创建一个PWM实例,并初始化其通道与频率。通过调用start()方法启动PWM,并传入占空比参数进行...

试说明pwm控制的基本原理。
一、PWM控制的核心概念 PWM控制主要通过调整电子开关的开启与关闭时间来控制输出信号的电压或电流。这种调制方式能够在保持一定频率的基础上,改变脉冲信号的占空比,从而达到控制执行机构动作的目的。二、PWM控制的工作原理 PWM控制信号是一种周期性的矩形波信号。在一个周期内,高电平时间与周期的比值即...

单片机的PWM占空比怎样设置?
利用单片机通过DA芯片的输出电压抑制,将该电压加到PWM比较器的TL494正输入端,即TL494端口3,调节DA芯片的输出电压,可以控制TL494PWM的宽度。误差放大器有两个,一个用于电压控制,另一个用于过流保护,电压控制输出占空比控制。终止电压输出反馈电阻器,负终止DA输出,如果输出电压大于反馈电压哒,错误...

pwm转速是什么意思?
PWM转速指的是脉宽调制(PWM)技术在控制直流电机转速方面的应用。这种技术通过调节施加在电机两端的电压的占空比—即电压开关周期中激活(高电平)状态的持续时间与总周期的比率—来控制电机的转速。占空比的变化直接影响电机的转速,宽脉冲代表高速,而窄脉冲代表低速。PWM转速控制在多个行业中有着广泛的应用...

请问在控制电机速度时,怎样通过单片机用PWM方法控制速度呢?
可以用定时器中断的方法获得PWM信号,如定时器定时100US,先让某管脚输出高电平,用一变量A作计数器,中断一次变量加一,中断10次A清0,另设一变量B,数值取1-10,中断程序中比较A和B的值,如果A和 B相等,则将该引脚输出低电平,直到计数器A清0时再输出高电平,就输出了一定占空比的方波 改变B的...

相似回答