咋么从SBUF寄存器中读取这帧数据。最好给个通过串口通信控制步进电机转速转向的c51编程参考。大致相近就行

Question

p1.0和1.1控制驱动器脉冲和转向.发送2帧数据给单片机。一帧控制转速一帧控制转向。发送一个帧数据给单片机后。我咋么从SBUF寄存器中读取这帧数据。sbuf是一个字节一字节读的还是一位一位？求一个通过串口通信控制步进电机转速转向的c51编程。大致相近就行。

Answer 1

#include <reg51.h>
unsigned char dat[2]; //接收数据存放处（根据你数据帧自己调整，这里假设2字节）

void InitUART(void)
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD;
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}

void main(void)
{
InitUART();
//add your code here,about control
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{
unsigned char i;
if(RI)
{
RI = 0;
dat[i]=SBUF; //从串口读取数据
i++;
if(i==2) i=0;
}

}

SBUF是一个字节一个字节读的

Answer 2

发送是按字节的，接受是按位