吾有大患，唯吾有身。可以说吾欲离患，庆吾有身吗？因这这一身可以当修行的起用呀~

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楼主善思维！

末学完全赞同您的看法。
前两句是小乘佛法的修行，后两句是大乘佛法的修行。如下：

“吾有大患，唯吾有身”。对这一句的理解（也许老子本人也仅仅是这样），一般人只看到色身与受蕴的关系：受有苦受、乐受、不苦不乐受。能感受到这三种受，是因为色身的存在。如果仅仅是这样的话，处于乐受、不苦不乐受之时，即使色身还在，也不会有“患”，不会有苦。或者，生于无色界天，眼耳鼻舍身五根俱灭，也就无患无苦了。这显然有问题。因此，善知识说：“觉知心存在的当下就是苦”（*即便处于乐受、不苦不乐受中）；“一切万法都是苦圣谛所含摄”。
这是因为“无常皆苦”。而一切万法皆是无常。
佛世时，古印度的各种外道，基本上都承认“无常即是苦”。因此他们基本上都追求“常乐我净”的“涅槃”。有的证得初禅，以初禅的禅悦为“乐”，以为初禅的境界可以常住。如是渐次证得四禅乃至四空定。每上一层，寿命越来越长，长到我们这个世界（欲界）无数次成住坏空，他们依然还在色界四禅天或者无色界天的定境中。因此，外道将禅定的证得认为是常住不坏的涅槃，认为生于色无色界天即是“涅槃”。因此，佛就说：“一切法无常”“涅槃中无一法可得”“涅槃中有本际不灭”。听到这些话，那些外道当时就证得小乘果位。为什么呢？因为他们确认了四禅八定也是无常；同时，不再以为涅槃中还有一分觉知心能够领受“寂灭之乐”；彻底放弃了“觉知心常住”的邪见。灭尽一切法之后，有一个常住不灭的，不属于“法”的“涅槃本际”，因此能够舍弃一切法而取涅槃：灭尽一切法唯余真心（涅槃本际）独住。
如上，即是小乘灭苦的原理：四圣谛（苦集灭道）：一切法皆苦（无常），五蕴的聚集导致苦，当灭一切法，灭尽一切法才能达成无苦的“道”：无余涅盘。

“吾欲离患，庆吾有身”。这一句，却是大乘法的修行方法。我们的六根、六尘、六识，是圆成佛道的“道器”。若无此六根的色身，灭一切见闻觉知。是不可能圆成佛道的。比如说三界最高处的“非想非非想天”，八万大劫中，除了出生、死亡时各三个刹那有觉知心，其余八万大劫无觉无知。一旦出定，就是寿命终了之时，往往坠于地狱。这八万大劫，除了熏染过“入定”这一法之外，没有任何的进展。这期间，不知道错过了多少尊佛出世：我们这个大劫：有“贤劫千佛”出世，下一个大劫，又是1000佛出世。接下来的79998个大劫，不知还会有多少佛出世。这些善因缘他们都错过了。若是利根人，而且发愿生生世世生于娑婆世界，生生世世常闻佛法，常随佛学。即便因造恶坠于地狱。由于大愿（详见《普贤行愿品》）的原因，在菩萨道上的进展不知到达了何处地步。
由是缘故，古人云：“人间唯有修道易，世上无如吃饭难”。在大乘佛法的修行上，最快速的莫过于生生世世生于五浊恶世。（后一句涉及禅宗机锋，非末学所能知）。
由是缘故，菩萨道行者发愿：“五浊恶世誓先入，若一众生未成佛，终不于此取泥洹”（《楞严经》）。由于“一切众生圆成佛道”是无尽的事业，因此，一切诸佛永不取“无余涅盘”（泥洹）。因此，菩提心的内容：“四弘誓愿”是第一愿即是：“众生无边誓愿度”。
如上，菩萨生生世世愿受生死，不愿灭掉这个色身取无余涅盘，以免失去圆成佛道的因缘（圆成佛道，是最究竟的离患离苦，四弘誓愿的第二愿说：“烦恼无尽誓愿断”）。这样，菩萨在无量世的未来际“吾欲离患，庆吾有身”。这也是《维摩诘经》：“不尽有为，不住无为”的含义。

南无本师释迦牟尼佛来自：求助得到的回答