两相混合式步进电机细分控制专用芯片有哪些?

Answer 1

YK2404MA两相混合式步进电机细分驱动

两相混合式步进电机驱动芯片THB6016H

步进电机、步进电动机专利资料大全

1.步进电机的精确控制方法研究对步进电机及其细分驱动系统进行了详细阐述,研究了步进电机的工作原理、运行性能,分析了步进电机细分驱动系统的作用和适用性,并对国内外步进电机细分驱动系统的研究作了简要介绍。研究了步进电机在加减速控制过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点,并提出以步进电机控制系统模型和矩频特性为依据,推导出其加减速控制过程中的线性加正弦函数,在不发生失步和过冲的前提下,能够缩短步进电机的加减速时间,提高运行速度,充分发挥步进电机的工作性能。为解决消除电机的低频振荡,提高电机的输出转矩、分辨率和步距的均匀度,解决步进电机高精度细分和平滑运2.步进电机定位控制技术的研究简要叙述了三相反应式步进电机特性、电磁模型，在对比了步进电机各种驱动方法的基础上，设计了非线性传感器自动校准与测试系统的驱动电路--高低压驱动电路，通过与单电压驱动电路进行对比分析，验证了此电路的简单高效性。基于目前单片机技术的飞速发展，非线性传感器自动校准与测试系统的控制器选用单片机，并通过控制器软件实现环型分配器的功能、脉冲分配、位置控制、减速控制等。以实现单片机对步进电机的定位控制，并简化了电路结构，提高了可靠性。在外部输出、通信电路的设计选型上也是以结构简单、可靠性高为出发点，最终设计了一个实用3.步进电机多轴运动控制系统的研究以球面孔系坐标非接触测量系统作为该运动控制器的应用实例,着重分析了步进电机单片机控制系统的软硬件设计原理和方法;实现了上位计算机与单片机的正确通讯;用VC++语言编制了可以实现图像采集、控制步进电机转动方向、角度等功能的可视化界面;并在论文最后通过误差分析给出了用"基于PC机的多轴步进电机运动控制卡实现转位系统精确控制"的改进方案,同时提出了一种新的步进电机的高速控制算法.该运动控制器可以实现3轴单独运动或联动控制,有位置和速度两种控制方式,用户通过编程实现自动加减速控制.该控制器除了具有步进控制功能以外,还具有限位、复位4.步进电机驱动控制技术及其应用设计研究主要开发了以下几个步进电机相关的项目:(1)两相永磁式步进电机测试仪器。该仪器采用了恒压驱动方式,具有定频、变频、触发以及循环四种测试模式,并可通过由按键及液晶显示模块构成的人机交互界面灵活设置工作参数。(2)五相混合式步进电机驱动器。该驱动器采用恒总流斩波驱动方式,能够使步进电机运转更加平稳、牵出转矩更大。(3)两相混合式步进电机三维细分驱动控制器。该驱动控制器采用了正弦细分驱动方式,能够同时对三个步进电机进行可变细分驱动以及自动升降速控制,主要应用于三维定位系统当中。(4)CAN-RS232以及USB-RS232透明协议转换模块。采用这两5.步进电机伺服系统建模技术研究研究了步进电机的工作原理、运行性能,分析了步进电机出现失步现象的原因,提出应以步进电机伺服系统动力学模型和矩频特性为依据,推导其升降速曲线,以实现最佳速度控制。其次,该文以山大瑞兹机电科技公司的数控标牌打印机M轴伺服传动系统作为研究对象,建立了系统的数学模型微分模型和差分模型,从理论上准确描述系统的线性特征。再次,为了辨识出系统的准确数学模型,该文进行了基于MATLAB的系统辨识和仿真研究。MATLAB具有友好的人机交互界面,可以完成系统参数的辨识、信号输入与输出、数值计算、仿真曲线输出、存盘保护等多种功能。因此以MATLAB为系统6.步进电机智能驱动器设计设计获得了一种步进电机智能驱动器的样机雏形，包括由MCU模块、串口通信模块、功率驱动模块、电源模块、电流控制模块、电压放大模块以及拨码开关及指示灯模块构成的硬件部分和由装定软件及功能软件构成的软件部分。该驱动器将传统意义上的控制器和驱动器合二为一，具有集成度高、成本低、外部接线少、驱动电机种类多、能够实现多任务的特点。通过驱动2个步进电机在多任务情况下的运行以及与购买驱动器驱动效果的比对，对2个步进电机智能驱动器进行了调试与测试，结果表明：获得的步进电机智能驱动器能够正确控制步进电机的多任务运行；电源模块的工作7.多步进电机的同步精确运动控制研究基于多操作机排牙机器人的研究，以数字I/O接口卡作为步进电机控制的硬件基础，采用软件程序来实现多步进电机的同步精确运动控制。这种控制方法的关键是软件程序，软件程序的好坏将决定是否能实现步进电机的同步协调控制。本文首先对多操作机排牙机器人的整体结构及工作原理进行了阐述，并对单步进电机的控制方法和精确定时方法进行了详细的分析，提出了一种单步进电机精确运动控制的实时定时软件实现方法；然后对多步进电机的控制方法和Windows操作系统多任务控制机制进行了进一步的分析，提出一种基于令牌调度的并发控制策略，实现了多步进电机同8.基于C9.N总线的步进电机控制系统的设计摘要:为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信.通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性.9.基于DSP的直线步进电机控制系统的研究在现代化的生产中,通常将旋转运动转化为直线运动,尤(略)较精密的办公自动化设备以及机械加工中,当我们使用传统的机械电气设计方法的时候,通常要借助大量的机械传动结构,比如说丝杠,齿轮等.在使用(略)候,它们不但容易损坏,而且在运动时会产生很多的振动和噪音,寿命短等很难从根本上解决的弱点.如果用直线步进电机作为传动工具,就可以是系统得到简化,可靠性和性能价格比都会大幅度地提高,而且同时也能削弱噪声,使工作环境得到改善.在实际的应用当中,人们总希望直线步进电机能够准确而又快速的完成任务,因为直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特10.宽速自适应细分步进电机驱动器研究研究了步进电动机的驱动控制技术，分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电机非线性动态模型，推导了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达式。基于雷达天线要求具有高速跟踪、低速扫描的特点，本文在电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术基础之上，提出宽速自适应细分步进电机控制方法。该控制方法能使步进电机低频振荡和噪声有所减轻、高频不失步，并且在运行的过程中细分切换不产生速度突变。对步进电动机的励磁绕组中电流进行控制，使步进电动机内部的合成磁场近似为均匀的圆形旋转磁场11.两相混合式步进电机的模糊PI控制方法研究由于目前加工精度要求越来越高,两相混合式步进电机的传统的开环控制已经使其的应用越来越受到限制,其在低速运行时的振荡一方面（略）噪声,更重要的是造成了机械振动会给设备带来较大的危害.因此,如何运用现代电机技术、现代电力电子技术、数字技术和控制理论来减少这种振动,建立稳定运行的伺服控制系统越来越为研究者们所关注.主要工作分为MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的控制算法实现两个部分,第一部分工作分又为三个部分,首先根据两相混合式步进电机的数学模型在建立了新的Simulink模块并进行了所需物理量的测试;然后将模糊控制算法导入PI控制器12.两相混合式步进电机的新型控制策略研究详细介绍了采用全数字实现的三种新型细分驱动控制技术。文中首先介绍了两相混合式步进电机的开环矢量细分驱动,利用步进电动机位置开环运行的特点,通过合成电流矢量和离散定位角度值形成单电流闭环,驱动电机进行试验,对各细分状态进行验证。接着介绍了两相混合式步进电机的三相全桥逆变器斩波控制,文中分析了连接两相绕组之后的6个开关管的各种通电方式下电流流通状态,通过高频斩波完成对两相绕组中电流方向和幅值的控制,驱动两相混合式步进电动机运行在各种运行方式下。最后针对第二种控制技术的缺点,介绍了两相混合式步进电机的三相逆变器的SPWM13.两相混合式直线步进电机及其控制系统的研究针对医疗检验中的传送需要研究开发一种两相混合式直线步进电机,以混合式直线步进电机驱动系统为对象在电机结构与优化分析、控制系统设计、测试系统设计与实验三个方面进行了研究.主要内容包括以下:一、结合混合式直线步进电机的结构特点和实际需求,选择合适的电机结构,分析了该电机的工作原理与气隙磁导计算方法,并推导了该电机的推力数学方程.二、用有限元法对两相混合式直线步进电机的各种重要参数进行分析优化,得到了相应的优化参数;并分析了影响电机推力性能的可能误差来源.三、分析了适合混合式直线步进电机的控制方法,基于专用芯片设计了电机的14.两自由度步进电机的微机控制系统总结了当前国内外两自由度电机的研究成果,并在此基础上提出了一种正交圆柱结构的两自由度步进电机,突破了以往两自由度电机一贯采用的球形结构.在该样机模型的基础上,设计出一套适用于该两自由度电机的控制系统.本控制系统由上位机和下位机两级控制组成.上位机提供人机界面,进行电机运行轨迹的规划,下位机按照接收的命令和数据对电机进行具体的控制,二者之间通过串行口进行命令和数据的通讯.上位机的轨迹规划影响到最终电机的运行状态,本文详细讨论了轨迹规划的算法.首先定义了球面上任意两点之间的最佳路径,然后通过对最佳的弧线段进行插补,将15.三相混合式步进电机细分驱动研究分析了步进电机在细分状态下的磁场特点，步进电机在通入正弦阶梯电流时的离散磁场与永磁同步电机的连续磁场有相似之处。从步进电机的结构和运行原理出发，在一定的假设条件下，步进电机可以看作是多极的低速同步电机。在整个控制系统的实现上，借鉴交流电机的电流控制方法，将步进电机细分控制时的正弦阶梯电流通过同步旋转坐标变换成直流量进行控制，同时采用广泛应用于交流电机的SVPWM调制方式减小电流谐波和噪声。然后利用仿真软件Matlab/Simulink搭建了基于转子磁场定向的步进电机数学模型，并在不同频率的给定下，分析了步进电机的电流响应16.五相混合式步进电机系统研究研究的五相混合式步进电机系统的绕组接法采用星形接法,驱动方式采用BUCK型升频升压驱动,对其进行了完整的描述,建立了包括步进电动机、驱动电路、控制电路在内的整个系统的数学模型,分析研究了其动态特性,并借助于MATLAB/SIMULINK工具建立了整个驱动系统单步响应特性的仿真模型并对其进行了仿真研究,仿真结果与理论分析相符.最后,提出了一种利用FPGA可编程芯片设计步进电机控制电路的方案,详细论述了控制电路的设计原理,实现对五相混合式步进电机的升降速和转向的有效控制,并给出了仿真波形.实现的系统具有结构简单、方便灵活、可移植性强、控制17.新型步进电机驱动电路的研制设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片,内部集成了PWM(脉冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能,工作于36V并可持续输出1.5A电流.PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合,可细分电机绕组上的电流,对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制,从而实现了步进电机不同步距角的运作.为了改善电机性能,特别是电机工作在微步距模式下的正弦电流波形下时,芯片可提供三种不同的电流衰减模式(快衰减模式、慢衰减模式、混合衰减模式).同时,芯片内部的保护电路可实现过热关断和欠压锁定.本文详细介绍了芯片的主要组成模块电路并给出了18.直线步进电机控制系统设计本文在直线步进电机的基本结构、原理与特性的基础上,着重分析了的电磁原理,包括两相混合式直线步进电机的结构、磁链及工作原理.另外,本文还推导了两相混合式步进电机的矩角特性、电压方程和转矩方程并由此建立了两相混合式步进电机的数学模型并分析了两相混合式直线步进电机的动态力速特性.根据直线步进电机的结构与特性,使用了恒力矩电流细分控制和升降频控制法,采用细分控制技术来确保电机运行的平稳性并提高精度:采用DSP软件降速控制策略来抑制直线步进电机行程末端的机械冲击问题.根据两相混合式直线步进电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方19、永磁式简易步进电机20、步进电动机21、步进电动机22、微机控制步进电机驱动器23、三相混合型步进电机24、使步进电机旋转控制设备25、内传动输出直线运动步进电机26、永磁型三相步进电机27、步进电机28、步进电机电动式电子膨胀阀29、智能步进电机30、永磁步进电动机带动旋转阀式电 液控制喷油器31、步进电机32、步进电机33、用于控制光盘驱动系统步进电机装置和方法34、步进电动机35、步进电动机控制装置36、步进电动机控制电路和步进电动机控制方法37、步进电机恒流驱动器38、智能步进电机驱动电路39、全数字细分型高精度步进电机控制器40、汽车组合仪表步进电机控制器及其控制方式41、步进电机驱动装置和方法42、步进电机及其制造方法43、步进电机驱动装置以及驱动方法44、步进电机45、步进电机46、控制步进电动机装置和方法47、光量调节用致动器/步进电机/光学组件及电子相机48、扁平型步进电机49、用于扫描隧道显微镜步进电机50、包括控制上下限停止位置步进电机控制装置卷帘机构51、步进电机控制装置52、用于汽车小型精密步进电动机53、步进电机54、用于制表业及其他工业应用步进式微型电动机转子及其制造方法55、步进电动机驱动装置和方法56、步进电机绝对零位控制方法及装置57、电冰箱用步进电机引线固定结构58、步进电机双模式控制方法及系统59、步进电机60、步进电机控制器61、步进电动机控制设备及电子时计62、步进式电机控制设备和电子时钟63、驱动光盘驱动器步进电机方法64、同极无刷交替步进直流电动机65、混合型步进电动机转子制造方法66、步进电动机及其旋转位置检测装置和缝纫机67、步进电机驱动装置68、步进电动机及其制造方法69、步进电动机70、促动器/光量调节装置及步进电动机71、步进电动机控制电路/电子照相机和步进电动机控制方法72、步进电机73、步进电机74、步进电动机75、驱动步进电机电路以及控制步进电机驱动器方法76、用于控制步进电机方法77、步进电动机正弦波驱动器78、一种步进电机驱动电路79、驻波变频步进式超声电机80、步进电机/透镜单元及步进电机制造方法81、步进电机控制装置82、步进电机驱动装置83、差额比较器和直线步进电机通用集成电路84、步进电动机驱动装置断线检测装置85、步进电机及电子器械86、自动石英钟步进电机87、直线运动步进式超声电机88、一种适用于医疗机器人步进电机网络控制装置89、步进电动机及驱动装置90、步进电机及电子器械91、用来控制提供给步进电机电流系统和方法92、步进电动机93、磁性转子和活动磁铁式计量仪器/以及步进电动机94、用于使用了线性步进电动机对象精密定位方法和装置95、步进电机速度控制方法及适合于该方法设备96、步进电机控制装置及使用该装置缝纫机97、步进电动机98、一种永磁式爪型步进电机定子结构99、步进电机扁势转轴及定位方法100、步进电机101、直线步进电机和驱动电路102、步进电机103、步进电机驱动控制装置及缝纫机104、用于产生振动步进电机105、步进电机控制器和游戏机106、一种步进电机控制方法及控制装置107、步进电机步距角精度测量装置及方法108、监控摄像头步进电动机驱动方法109、步进电机110、一种步进电机驱动集成电路111、步进电机112、步进电动机和具有步进电动机风扇113、齿轮传动步进电动机及使用该电动机通信设备114、产生振动步进电机115、对振动产生步进电机停止进行控制方法和装置116、读和 或写信息设备和方法以及控制步进电动机方法117、步进电动机118、步进电机驱动装置/方法及使用其电子设备119、带电流负反馈步进电机驱动系统120、双余度混合式步进电机121、步进电机驱动型位移促动器控制检测方法及其装置122、轴向分相二相(四相)混合式步进电动机123、步进电机仪表指针回零方法124、步进电机驱动电路和模拟电子时钟125、采用步进电机作为先导阀驱动方式电磁阀126、一种圆筒型混合式步进直线电机127、高细分集成式步进电机驱动器128、一种步进电机速度控制方法/装置及系统129、改进型步进电机130、步进电动机控制装置/图像形成装置序列控制装置131、分时控制多个步进电机系统和方法132、一种硬盘流水线转角步进电机驱动电路板及其加工方法133、步进电机134、具有磁性增强和散热壳体混合步进电机135、步进电机停转状态判断装置及判断方法136、一种两台及两台以上步进电机同步运转控制电路137、步进电机控制装置138、基于CAN总线步进电机驱动装置139、步进电动机驱动控制方法/镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法140、用于消除多相步进电机中停转和嵌齿方法和装置141、步进电动机部件142、步进电机143、步进电动机以及制造步进电动机钢板144、一种三轴步进电机控制平台145、步进电机传动系统中机械绝对零位控制方法及其装置146、无齿轮步进电机在仪表应用上控制方法147、步进电机平滑驱动方法148、一种怠速步进电机控制方法149、具有防丢步步进电机驱动输出装置150、一种永磁式爪型步进电机及其组装方法151、一种两相永磁式爪型步进电机152、异步控制步进电机阵列153、步进电动机和转子154、油墨供给机构及用于该油墨供给机构步进电动机驱动器155、径向步进电机156、步进电动机控制装置157、步进电机平滑驱动三相正弦波电流信号产生方法及电路158、一种精密定位微步距仪表用步进电机159、伺服或步进电机驱动传送瓶装置160、步进电动机驱动装置和步进电动机驱动方法161、高功率高转矩步进电机162、步进电机耐久性检测系统和方法163、基于DDS技术步进电机运动控制器164、一种基于步进电机微型光谱仪165、双径向磁场反应式直线旋转步进电机166、步进电机控制方法及其装置167、步进电机驱动磨床及其控制方法168、振动发生用步进电动机169、一种两相步进电机驱动器及驱动控制方法170、步进电动机171、一种仪表用微型步进电机172、一种双驱动轴微型步进电机173、步进电动机驱动装置174、步进电动机控制装置以及步进电动机驱动控制方法175、步进式纳米直线电机176、步进电机177、通过驱动分段行程来校准步进电动机178、用于识别步进电机失步方法和装置179、直线步进电动机180、永磁型步进电动机181、检测步进电机运转情况方法182、模拟电子时钟步进电动机驱动装置及步进电动机驱动方法183、步进直线电机184、三相混合式步进电机185、一种步进电机控制系统及其控制方法186、混合式步进电机转子转速控制系统和控制方法187、混合式步进电机转子旋转振荡抑制装置和抑制方法188、三自由度运动永磁球形步进电动机189、步进电机驱动电路及模拟电子时钟190、步进电机控制器191、步进电机控制电路和模拟电子钟表192、一种两相混合式直线步进电机193、大转子低速比仪表步进电机194、步进电机气阀和控制方法195、步进电机196、步进电机细分驱动方法197、一种步进电机/其丢步检测结构及其检测丢步方法198、步进电动机控制电路和模拟电子时钟199、一种防止步进电机脉冲信号冒险方法及电路200、步进电机驱动化学灌浆泵201、一种步进电机丢步检验方法/装置及一种阻抗匹配器202、一种对步进电机精确定位控制方法及装置203、步进电机控制器和模拟电子表204、一种步进电机控制驱动电路205、步进电机控制电路及模拟电子计时装置206、步进电机控制电路和模拟电子计时装置207、步进电机控制电路及模拟电子计时装置208、产生任意频率脉冲方法以及步进电机升降速控制方法209、汽车仪表步进电机定子片210、低精度码盘实现高精度控制步进电机方法211、用于操作由至少一个步进电机驱动显示装置方法212、步进电机213、微步进磁阻电动机214、步进电动机215、具有集成磁阻式步进电机滚动轴承216、步进电机轴承支撑装置217、步进电机转子支撑装置218、基于CPLD两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器219、外转子型步进电机220、电磁线圈及其制造方法和步进电机221、步进电机式压力反馈多模式微动外固定架222、小型步进电机壳体结构223、步进电机控制电路以及模拟电子表224、步进电机密封结构225、迷你型步进电机226、步进电机控制电路以及模拟电子表227、步进电机控制电路以及模拟电子表228、空心步进电机和轴支撑结构229、步进电机控制电路以及模拟电子钟表230、步进电机电-机械转换器闭环连续跟踪控制方法231、桌面型智能数控加工系统步进电机控制方法232、步进电机控制电路以及模拟电子钟表233、一种用两个步进电机控制主轴运动振动制孔装置234、基于步进电机小型两轴转台235、在前馈电压模式中驱动步进电动机方法和硬件系统236、步进电机控制电路以及模拟电子钟表237、一种混合式步进电机低速振荡抑制方法238、低损耗混合式步进电机驱动控制方法及电路239、用于印版曝光装置位置保持步进电机240、薄型步进电机转子支撑结构241、步进电机242、步进电机243、混合式步进电机直接自控制方法244、步进电动机励磁电流切换方法和励磁电流切换装置245、步进电机轭结构246、齿轮步进电机双齿轮结构247、步进电机连接检测电路248、步进电机驱动控制器249、模拟式电子表及步进电动机驱动方法250、一种步进电机控制器251、一种步进电机加减速控制方法252、同心三驱动轴微型步进电机253、步进电机254、一种步进电机失步纠错方法255、步进电机控制电路以及模拟电子钟表256、步进电机控制电路以及模拟电子钟表257、高细分多路步进电机片上系统驱动器258、一种步进电机驱动控制装置和方法259、自动控制升降速步进电机控制器及控制脉冲生成方法260、基于步进电机控制腐蚀制备双锥形光纤方法及装置261、用步进电机实现快速测量旋光仪及测量方法262、盘式步进电机263、步进电动机驱动装置264、一种提高航天用小内阻步进电机斩波频率电路265、步进电机控制电路以及模拟电子钟表266、步进电机永磁体结构267、步进电动机驱动装置及驱动方法268、一种步进电机调速器随动系统液压故障处理方法269、步进电机控制电路以及模拟电子钟表270、步进电机271、步进电动机272、步进电动机273、减小定位力矩步进电机274、步进电机控制电路和模拟电子钟表275、步进电机控制电路和模拟电子钟表276、一种步进电机步距角补偿方法277、步进电机驱动切换装置278、一种超精细步进电机控制器279、用来控制提供给步进电机电流系统和方法280、步进电机控制电路和模拟电子钟表281、步进电机控制电路和模拟电子钟表282、基于永磁感应子式步进电机开环伺服控制方法283、一种控制步进电机装置284、直线-旋转复合式步进电动机285、一种驱动步进电机方法286、一种驱动步进电机方法287、外摆线步进电动机288、多相多极步进电动机289、步进电机控制方法290、步进电机驱动方法291、步进电动机高精度细分方法及其控制系统292、步进电动机293、复合步进电机294、具有一个定子爪极式步进电机295、复合步进电机296、步进电动机297、步进电动机驱动方法298、步进电机299、水轮机调速器步进电机凸轮直控主配压阀装置300、步进电机控制器301、定子由软磁合金构成钟表用步进电机和软磁合金302、步进电动机式计量仪驱动装置303、步进电机及步进电机安装方法304、步进电机停止/启动控制方法305、步进电动机控制装置/控制方法和计时装置306、步进电动机控制装置/控制方法和计时装置307、控制步进电机装置与方法308、步进电动机309、单片机精确控制步进电机系统310、二相混合式步进电动机任意步距角驱动器及其实现方式311、步进电动机控制装置/控制方法及计时装置312、一种机电式单相步进电动机313、永磁复合式单相步进电机314、控制步进电动机方法和装置315、步进电动机驱动装置316、步进电机控制方法317、一种利用计算机定时系统控制步进电机方法318、步进电机319、用于步进电动机控制设备以及用于光头驱动设备320、表用二极式步进电机321、步进电动机322、永久磁铁型步进电机323、具有控制电路步进电动机及具有步进电动机装置324、步进电机控制方法及实施该方法装置325、应用于步进电机轴连接结构与方法326、感应电机与步进电机结合系统与运作方法327、永磁式步进电机328、永磁式步进电机329、多相式步进超声电机330、一种升频升压型步进电机驱动方法331、转子磁体/电动机和步进电动机332、微型磁力步进电机制造方法333、传送热敏打印机纸用步进电动机驱动方法334、步进电机及其制造方法335、消除步进电机运动时所产生噪声对感光器件干扰方法336、用于控制一个步进开关电机驱动器方法以及适用于此方法步进开关337、步进电机338、冰箱步进电动机阀门结构及焊接方法