如何保证多旋翼无人机的重心尽量在机身的中心对称点?

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保证多旋翼无人机的重心尽量在机身的中心对称点的方法：重心位置偏上或偏下对稳定性影响是基本相同的，但重心距离桨盘平面的大小对飞行稳定性影响明显。若重心偏高，多旋翼飞行器进行飞行控制时会因为上方的阻力力矩俯仰角发散，表现为控制灵敏、机动性高。若重心偏低，则阻力形成的力矩促使俯仰角减小，表现为控制迟钝。因此考虑无人机搭配装载物的重心位置：若是要提高飞行器机动性，可以设计重心偏上。若追求飞行器更稳重，则可设计重心偏下。