plc如何与变频器编码器控制电机转速？

Question

原理大概是现有两立柱，上面各有一升降电机，电机上各接一编码器，a电机速度不变，b电机通过调速与a保持速度一致。通过编码器测速反馈到三菱plc，然后通过比较plc输出控制b电机的变频器频率，b电机有高中低三档速度。编码器只有ab相输出。请问懂的朋友具体程序是怎么做的？比如高速计数比较，ab相接线，是不是只需要两个寄存器？汗，写的乱，懂的朋友详细解答哈，谢谢。

Answer 1

三菱的PLC我不太熟，但是只要是PLC，原理是相通的。
首先你需要两路脉冲计频通道，接入两路编码器。不需要AB相接入，仅需要单相接入就可以。并通过计频指令得到电机的运行频率。得到频率后，比较好的办法是通过PID指令，将a电机的速度作为PID的SP目标值，b电机的速度作为PV实际值，通过PID输出控制模拟量来无极调节变频器频率，控制b电机的转速跟踪到a电机转速。你所说的三速调节恐怕是不行的。
另外，你所说工艺是两根立柱的动平台平衡调节？那就不仅仅是速度闭环的跟踪问题了，还要涉及到位置的二次闭环问题，就难以三言两语说清楚了。

Answer 2

提出控制方式本身就有问题，就是“a电机速度不变，b电机通过调速与a保持速度一致。”，a电机不做速度闭环控制，别以为a电机速度是不变的，所以，这个问题是伪命题。如果真的做出来了，那么你就会发现问题所在了。所以，这种控制方案不成立！
对于控制方案的拟定，请勿就事论事，以想当然的做法，这正是中国设备行业难以提高到更高层次的原因之一。

Answer 3

编码器是有五跟线，正负电源线各一根，A、B、Z各一根，A、B接在PLC的高速输入点上，在PLC手册里有说明的，两个编码器的接需要一致，然后用PLC中相应的指令来读取两个高速计算器的值，然后用带符号的加或减法找出他们的差值，同过这个差值来调节B电机的速度，这样就可以了。这有一个条件两个电机的转速必须一致，连接编码器的位置也需要一致，不一致还在PLC内部转换成一至才行。

Answer 4

plc如何与变频器编码器控制电机转速：
PLC与变频器之间会有控制字和状态字来联系，通过PLC将设定值以0到16384发送给变频器，所发的值只是相对于16384的百分比，具体应该是多高的速度是以变频器内部设定的参考频率或者参考转速为准。编码器与变频器形成一个闭环控制系统，对设定的速度进行调节，并将本身的状态（包含电流，速度等信息，需自定）通过状态字发送给PLC。

Answer 5

PLC反应较慢，如果想用它来做闭环或者跟踪，不太好使，要用运控模块