欧姆龙PLC CP1H与三菱伺服怎么连接，怎么控制伺服电机正反转和横扭矩输出。解释一下不要说看说明书

Answer 1

关键是看您干什么。三菱伺服电机有三种控制方式：速度控制模式、转矩控制模式和位置控制模式。
如果对位置和速度都没有要求，只要一个恒扭矩输出，当然使用转矩控制模式。
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

Answer 2

用PLC的输出控制伺服的使能角，看看有没有限位信号什么的也用输出控制，推荐中间要加继电器PLC输出控制线圈。正方转和横扭矩输出这些应该是伺服上的功能应该有提供相应的参数或是控制角。PLC与伺服之间基本都是这样，你还真得看看说明书，要不你把说明书传上来我帮你看看