遥控直升飞机是什么 遥控直升机结构

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一、遥控直升飞机是什么

遥控直升飞机是一种可以通过远距离控制的飞行器，它可以根据用途分为玩具、航模、民用和军用等类型。常见的航模遥控直升机又可以分为电动和油动两种类型。遥控直升机通过调整旋翼的旋转速度和桨叶的角度变化来完成起飞、飞行和降落等动作。

二、遥控直升机结构

1、旋翼

旋翼分为对称旋翼和不对称旋翼，对称旋翼适用于3D飞行，而不对称旋翼则用于F3C飞行。旋翼的动、静平衡对于确保直升机的稳定性和减少震动至关重要。

2、双桨

双桨设计的目的是为了让旋翼在旋转时不在同一平面内，这样可以有效减少震动。变距系统是遥控直升机的关键部分，包括桨首控制组和倾斜盘控制。

3、桨首控制组

桨首控制组通过调整旋翼的升力分布来控制直升机的姿态。普通十字盘控制模式和CCPM十字盘控制模式是两种常见的控制方式。CCPM模式对舵机性能的一致性要求较高。

4、动力系统

电动模型直升机的动力系统由电动机和电子调速器组成，电动机的转速由接收机信号控制。动力电池的选择也很重要，常见的类型包括镍镉、镍氢和锂聚合物。锂聚合物电池适合航模，而镍氢电池逐渐被淘汰。

5、模型直升机的控制系统

遥控设备的设置对于飞行表现至关重要。入门机型使用通用6道全比例遥控即可，建议购买RTF版本成品机。遥控设备有通道反向开关、EPA、D/R和EXP等设置，用于调整舵机动作量。

6、油门曲线和桨距曲线

油门曲线和桨距曲线的设置可以提供不同的飞行模式。油门曲线将直线变化的油门变为曲线变化，桨距曲线将直线变化的桨距变为曲线变化。这些设置可以适应不同飞行要求。

7、飞行模式

飞行模式包括Normal（普通模式，悬停）、Idle1（F3C模式，上空航线，筋斗与横滚）、Idle2（F3D模式，3D，倒飞）、Holding（油门锁定模式，熄火降落）等模式。这些模式可以针对直升机的不同飞行性能与动作要求进行调整。

8、上下跟轴混控功能

上下跟轴混控功能可以抵销主桨产生的反扭力，提高直升机的操控性。此功能在HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7遥控器中提供。

9、模拟器接口和教练接口

模拟器接口连接电脑飞行模拟器，教练接口连接两台发射机实现带飞教学。这些接口可以减少发射机电量消耗和干扰。

10、陀螺仪

陀螺仪用于保持直升机的方向，自动检测姿态并控制飞机方向。中端陀螺仪带有锁尾功能，可以持续修正缓慢偏转。

11、追尾问题

追尾表现为机尾摇摆，可能的原因包括感度过高、尾舵机摇臂长、尾桨转速高、尾舵机反映速度慢及联动机构不顺畅。要避免追尾，需要确保陀螺仪安装稳妥、垂直，远离震动源，调速器输出电源无杂波，尾部机械部位顺畅，尾舵机工作正常。

12、自旋

自旋是指机体以主桨轴为圆心360度旋转。可能的原因包括高速向左或右旋转，打方向舵无效，可能是陀螺仪反向，可切换反向开关或反向安装陀螺仪；机头向左（主桨顺时针旋转机型）较缓的自旋，可通过满打右舵改善，但不能完全克服，可能是主桨悬停桨距设定过高。