求解理论力学难题,希望大家帮我解答下哈!

1.质量为m半径为r=2,质心位于中心轴 O 的轮子放在水平地面上,绕在半径为的鼓轮上的绳子(不计绳子质量)受到常力 F 的作用,该力与水平面的夹角θ= ,轮子对中心轴 O 的转动惯量=2m,如图所示。若轮子在地面上纯滚动,初始时轮心的速度为零。求轮心移动 S 距离后,(1)力 F 所作的功 W;(2)轮子的角速度ω 的大小和转向;(3)轮子的角加速度α 的大小和转向;(4)地面作用在轮子上的摩擦力的大小和方向。
注:计算最终结果用 F,S,m,,表示。

2、已知质量为 m 的定点运动陀螺做规则进动(α > 0为常量),其质心 C 到球铰链 O 的距离为 L,该陀螺对质量对称轴 z 的转动惯量为 J且以ω2 绕z 轴高速旋转,z 轴与 z1 轴的夹角为α ,如图 8 所示。求陀螺的进动角速度ω1,铰链O 的约束力在铅垂方向的分量FN 和水方向平的分量 F 的大小。
要求:画出受力图、加速度图;给出解题基本理论和基本步骤

第1个回答  2012-07-01
很久没做生疏了,我猜应该将轮芯的运动作为相对运动,将轮芯位移和轮子转动相联系。
第2个回答  2012-06-30
好难不会

理论力学难题求解
选滑块B为动点,杆AB为动系。(1)杆BO做平动,则 vB=vo 速度矢量等式:vB=vr+ve (1)由图示(红色)速度矢量三角形:大小vB=ve\/sin60º=2rω\/(√3\/2)=4rω\/(√3) ; 大小vr=ve\/2=4rω\/(√3)\/2=2rω\/(√3) ; 圆盘角速度ωo=vo\/r=2rω\/(√3)(2)杆B...

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