问一个家庭财产纠纷，导致的故意伤害问题！
我姥爷姥姥有四个孩子：我大姨、我二姨、我舅舅和我妈。家产有：平房一座，楼房一间、还有几十万存款。
大姨、二姨、我妈妈三个人非常孝顺，而且收入稳定，孩子们也不贪图家产，都能保证自己吃穿不愁。
但是我舅舅这个畜生，因为是家里的唯一一个儿子，从小被惯着，一直很不孝顺。以前的他的第一个老婆，因为他摔断了腿，要和他离婚。那时候在我姥爷得了糖尿病住院的时候，拿着一把刀跑到医院，说我姥爷姥姥没有帮他看住老婆，要和姥爷姥姥断绝关系。后来又找了一个老婆，生了一个儿子，就是我表弟。就连过年也不曾回家看我姥爷，更遑论赡养了。
一年前我姥爷肝癌晚期住院，他和儿子、老婆一起赶回来，照顾我姥爷。本来我妈妈姐妹三个的意思是，如果他能孝顺的等到姥爷、姥姥百年之后，那么家产全部给他也无所谓。可是我姥爷临终前说了留下一句话：“在这个世界上你们是亲兄妹，一定要互帮互助。”然后是想把家产全部留给他的。但是他却说了一句：“我和我老婆那边的连襟关系很好！”结果我姥爷气的和我姥姥说：“我只有四个孩子，我的家产全部留给你，你一定在百年之后，公平公正的把家产分给四个人！”
但是我姥姥非常惯养我这个舅舅，因为我姥爷没有留下遗嘱，所以我姥爷那部分遗产属于平均分配的。但是我姥姥想把她的遗产全部给那个畜生。
但是那个畜生一直在闹：先是我姥爷死的那天，因为陵园那边的联系人上写的我大姨夫的名字（因为他一直不在家，我大姨夫帮我姥爷去买的墓地），便用刀对着我大姨，说要杀了我大姨；然后有一次我大姨夫去看我姥姥，他和他儿子开车撞我大姨夫，没撞到之后，又下车两个人打我大姨夫。但是为了我姥姥，我大姨、大姨夫就忍了下来。
因为这样，我姥姥很伤心，然后立碑的时候就让我二姨、二姨夫开着车送她过去，她老人家自己立的碑，碑的背面只写了儿子、女儿、孙子、孙女（我舅舅和第一个老婆的女儿）的名字。立碑之后，我妈妈和大姨、二姨在父亲节那天去墓碑上献的花。
结果前几天，我姥爷周年那天，他们一家三口一看墓碑立上了，但是没有他媳妇的名字，然后就当场闹开了，嚷嚷着要把墓碑砸了。我舅母就在那儿骂我姥姥：“你个老不死的，上次不是心脏不好吗？这次怎么不犯病了，气死你拉倒。我非把你的碑给砸了不可！”
我姥姥走的时候非要去陵园管理处告诉人家，不要让那三个畜生砸了碑。结果在陵园管理处我舅舅和他儿子两个畜生，拿出早就在家了准备好的铁棍、刀子、钢锯，用铁锨想打我姥姥。我二姨为了保护我姥姥被他们用铁锨打了头，还被打的满脸是血，四颗牙齿松动，头上缝了几针，左眼被打伤；我大姨被我表弟用砖头拍了脑袋；我大姨夫被打破了头，手上被划了一刀，头上缝了几针；我二姨夫被打的鼻梁骨折。我姥姥先被我舅舅推倒在地，又被我舅母按倒在地上。
因为我舅母那个母畜生的弟弟在法院做庭长，结果我们报警的时候，派出所的人说这是家庭纠纷，要我们私下解决。
当时他们打我大姨二姨的时候砖头、铁锄不要命的往上抡着打，要不是我们拉着，早就出人命了。被打伤时候的照片都要照下来了，还没有做伤残鉴定。
请问这种情况下我们如何起诉？故意伤害罪和故意杀害继承人、被继承人未遂可以吗？
从叙述的情况看，认定成“故意杀害继承人、被继承人未遂”依据尚不充分，如果行凶的部门确系要害部门，并且加害人口中有此类言语，主观目的就是要实施故意杀的情况，才能构成。否则，不易构成。
我指的是故意伤害罪，故意杀害继承人和被继承人未遂！
另外我舅母的兄弟在法院工作，在他的活动下，公安说这是家庭纠纷，然我们私下处理，他不立案！
故意伤害可以公诉也可以自诉。故意杀害继承人及被继承人未遂不能起诉，属于刑事案件范畴，如公安机关侦查认定杀人未遂会按刑事诉讼法办事。
