怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?

刚从老师那接到一个项目,关于单片机控制伺服电机,用的是富士伺服器,实现一个转矩模式的控制,不明白单片机该怎么控制伺服器?怎么相互接线?伺服器内部的各种参数该怎么设置?反正没有一点思路,求各位大侠帮帮忙

伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:
S_ON:伺服ON,使能信号

Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向

以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2017-01-18
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
第2个回答  2012-07-13
伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:
S_ON:伺服ON,使能信号

Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向
第3个回答  2012-07-12
看看这篇文章,是交流伺服电机的单片机控制及其应用,或许提供点
思路!
http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html
第4个回答  2012-07-23
如果要实现转矩控制,单片机输出0-10伏模拟量就可以了,伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了

怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。

用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机
最容易控制的方式是,伺服驱动器设置为位置模式,单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。

那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个...
伺服驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。

单片机怎么控制伺服电机无级变速?
一般伺服电机都有三种控制方式,分别是速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位,具有高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳发热和噪音明显降低的特点。伺服电机属于一类控制电机 ,分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大...

单片机控制电机怎么驱动的
驱动电机。控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器,由继电器来驱动交流接触器,进而控制电机。也可以单片机信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。至于驱动伺服,单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动,伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。

关于用来驱动电机的放大电路问题
2、用集成电路ULN2003,单片机输出的IO口上拉一个4.7K电阻,然后接ULN2003输入端即可。PS:个人以为,第二种方法比较简单。第一种方法也用,不过只是在输出比较特殊的电压(比如说,循环输出2V、5V电压)时才用,电路相对复杂一些。伺服电机应该有三条线,一条电源,一条地,一条控制端,它工作电流...

电脑怎样控制伺服电机
伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
可以,如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机,那很简单,就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向,另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以(要注意电压配合,中间电路)。如果用51做伺服驱动器,那就复杂了,要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈,还要加正交解码器等。而且51的运行...

伺服电机我用单片机控制伺服电机图中SG是啥意思说明书上说用脉冲控制...
SG在单片机控制伺服电机的应用中通常指的是信号地(Signal Ground),它是电路中各个信号的公共参考点。确保上位机、驱动器和单片机的SG(信号地)相连是至关重要的,因为这样可以保证各设备之间的电位差在一个共同的基准上,从而确保信号的正确传输和处理。如果SG不正确连接,可能会导致驱动器无法正确接收...

相似回答