永磁同步电机的自动调节

Answer 1

在改变发电机的励磁电流中，一般不直接在其转子回路中进行，因为该回路中电流很大，不便于进行直接调节，通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流，以达到调节发电机转子电流的目的。常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻，改变励磁机的附加励磁电流，改变
可控硅的导通角等。这里主要讲改变可控硅导通角的方法，它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化，相应地改变可控硅整流器的导通角，于是发电机的励磁电流便跟着改变。这套装置一般由晶体管，可控硅电子元件构成，具有灵敏、快速、无失灵区、输出功率大、体积小和重量轻等优点。在事故情况下能有效地抑制发电机的过电压和实现快速灭磁。自动调节励磁装置通常由测量单元、同步单元、放大单元、调差单元、稳定单元、限制单元及一些辅助单元构成。被测量信号（如电压、电流等），经测量单元变换后与给定值相比较，然后将比较结果（偏差）经前置放大单元和功率放大单元放大，并用于控制可控硅的导通角，以达到调节发电机励磁电流的目的。同步单元的作用是使移相部分输出的触发脉冲与可控硅整流器的交流励磁电源同步，以保证控硅的正确触发。调差单元的作用是为了使并联运行的发电机能稳定和合理地分配无功负荷。稳定单元是为了改善电力系统的稳定而引进的单元 。励磁系统稳定单元 用于改善励磁系统的稳定性。限制单元是为了使发电机不致在过励磁或欠励磁的条件下运行而设置的。必须指出并不是每一种自动调节励磁装置都具有上述各种单元，一种调节器装置所具有的单元与其担负的具体任务有关。

Answer 2

速度控制：永磁同步电机通常采用速度闭环控制，通过转速传感器检测电机实际转速，并将其反馈到控制器中，控制器根据实际转速与设定转速的差值，通过调节电机输入电压或电流，控制电机输出转矩，从而实现对电机速度的自动调节。

电流控制：永磁同步电机电流控制是实现电机转矩控制的关键环节。通过检测电机三相电流，并将其反馈到控制器中，控制器根据电机电流与设定值的差值，调节电机输入电压或电流，从而实现对电机转矩的自动调节。

位置控制：如果需要实现对永磁同步电机位置的精确控制，可以采用位置闭环控制。通过位置传感器检测电机实际位置，并将其反馈到控制器中，控制器根据实际位置与设定位置的差值，调节电机输入电压或电流，从而实现对电机位置的自动调节。

保护控制：永磁同步电机在运行过程中可能会遇到各种异常情况，例如过载、过流、过压等。为了确保电机的安全运行，需要进行相应的保护控制。通过检测电机的运行状态，当出现异常情况时，控制器会立即切断电机输入电压或电流，从而实现对电机的保护。

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