我和前女友分手五年,五年间我们都各自有了家庭和孩子,期间最多也是偶尔QQ聊聊各自的家庭,今年因工作原因,我们在一个城市,后来见面发生关系,但是我们也经常见面出去玩,感觉好像在恋爱,但是我们都说清楚了都不会离婚在一起,我该怎么办