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单片机pid算法控制步进电机的电路图和程序
void PID(void){ \/***左轮PID调节***\/ if(dlf==1){ lyn=(vl2*256+vl1); \/\/dlf是左轮反馈方向，0表示向前 vl=TL0 } else
如何用c51编写51单片机控制步进电机转动程序
sp=50H(因为在程序中，sp减了两次，后来又加了两次，在程序最后ret有在返回的时候减了两次，即地址出栈，故最终结果是50h。（51h）=30h；（52h）=50h；因为ret指令返回时，出栈的结果是高地址=（52h）=50h；而低地址=(51h)=30h;故最终结果pc值是5030h；...
用单片机控制步进电机正反转,简单易懂的C语言程序,最好带注释,步进电机...
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个...
51单片机控制步进电机
我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助 下面是程序：include <reg51.h> \/\/选用...
步进电机用单片机控制转动
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I\/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）...
单片机C语音控制步进电机正反转程序
以下是一个简单的程序代码示例，用于控制步进电机的正反转：首先，定义步进电机的四相绕组为A、B、C、D，通过脉冲控制其正反转。正转控制代码示例：c include define DELAY_1 0.001s void delay(int n){ int i;for (i = 0; i < n; i++);} void main(){ while (1){ \/\/ AB→BC→...
如何用单片机控制步进电机停止(求程序)
这个问题也太弱了吧，相信你是不会单片机的。让它不动就只要让数据口都接低电平就好了。晕
单片机步进电机控制
void Delay(uint i) { uchar x,j; for(j=0;j<i;j++) for(x=0;x<=148;x++); } void KEY(void) { if(KEY1 == 0) \/\/按P3.2，实现步进电机的逆时针转动 { Delay(15); if(KEY1 == 0)
51单片机步进电机正反转程序
单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1...
如何用单片机来控制步进电机,并用两盏灯分别来表示其正反转! 大侠可以...
\/ 程序名称: 按键控制电机正反转 p1.0键为反转 p1.1键为停止 p1.2键为正转 \/ \/*头文件*\/ include <reg52.h> include <intrins.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char define _Nop() _nop_()\/*端口定义*\/ define motor P0 \/*步进电机接口*\/ sbit P12 = P1^...
