单片机怎么检测步进电机运行异常。我现在遇到这个问题。 单片机控制步进电机 由低速-高速加速

Question

频繁的启东-停止-启动 运行当中偶尔会出现卡机。丢步电机爆响。90%都是正常的 请问是什么原因？ 如何排除这样的错误。请各位大侠能回答一下 本人用stc12c5160s2 单片机

Answer 1

排除步进电机负载过重的因素，要么是PWM输出问题，要么是驱动故障。
驱动一般会有个用于设置过流值的电阻，好好计算一下阻值是否正确，否则容易卡死。

追问

是否能提供一个完整的pwm程序呢？ 我的步进电机是34HS1435 步距角1.8度的 用驱动器控制的晶振是11.0592M

追答

建个表，在控制步进电机的启动、运转和停止时，PWM输出严格的按表格中的时间点输出周期。
这种方式适合任何步进电机，不同的电机配置不同的表格，可以直接做成Lib。
当需要调整参数时，只需要变动表格配置。
具体怎么做，自己试试吧，不试试就等于没拿到经验，没经验增长就等于不能升级，不能升级都等于不能涨工资......就等于，唉我不说了。

追问

哥们。关键我没用过这种方法。你能给个例子我学学好吗？真是感谢你

Answer 2

带编码器检测就行了

Answer 3

是否是你的加速信号变化太快，不稳定。