请懂飞思卡尔比赛和精通程序设计的高手帮忙，这是校内竞赛的题目。

Question

这是我朋友参加飞思卡尔校内比赛选拔赛一个题目设计的程序，题目是
智能车驱动电机控制
要求：小车电机在单片机上电5s后启动，先高速正向转动5s，然后慢速正向转动3s后停止转动5s，然后反向高速转动5s，再反向慢速转动3s，再高速正向转动5s后制动停止转动。
下面是程序：
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
unsigned char start=0;
unsigned char start_flag=0;
unsigned char temp=0;
unsigned char motor_ctrl=0;
void PWM_Init(void);
void PIT_Init(void);

/******************PWM初始化********************/
void PWM_Init(void)
{
PWME=0;
PWMPOL=0XFF;
PWMPRCLK=0x01;
PWMCLK=0X00;
PWMPER0=1250;
PWMPER1=1250;
PWMDTY0=0;
PWMDTY1=0;
PWME_PWME0=1;
PWME_PWME1=1;
}
/*********定时器初始化*******/
void PIT_Init(void)
{
PITCFLMT_PITE=0;
PITTF_PTF0=1;
PITCE_PCE0=1;
PITMTLD0=50;
PITLD0=500;
PITMUX_PMUX0=0;
PITINTE_PINTE0=1;
PITCFLMT_PITE=1;
}
void main(void) {
/* put your own code here */

PWM_Init();
PIT_Init();
EnableInterrupts;
for(;;) {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT(void)
{
PITTF_PTF0=1;
if(start_flag)
{
if(motor_ctrl<=4)
{
PWMDTY0=1000;
PWMDTY1=0;
}
else if(motor_ctrl>4&&motor_ctrl<=7)
{
PWMDTY0=0;
PWMDTY1=1000;
}
else if(motor_ctrl>7)
{
PWMDTY0=1000;
PWMDTY1=0;
}
motor_ctrl++;
if(motor_ctrl>12)
motor_ctrl=0;
}
else
{
if(temp>=4)
start_flag=1;
else
temp++;
}

}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
我想知道这个程序应用了XS128的哪些方面，以及这个程序的分析，我不懂这个程序的意思，请帮我逐句翻译一下，还有，题目的程序流程图（源程序就是上面这个）以及题目的外围硬件的功能及应用方法还有题目的电路图，帮我把这几个做出来再奖励100分。谢谢各位高手哦。

Answer 1

给分确实多，但我没打算要你的分，个人认为你的程序不能完成题目的要求，这个程序格式写的很不好，让人看着很不舒服。根据我的能看懂的跟你说几点吧，如果
{
PWMDTY0=1000;
PWMDTY1=0;
}
代表的是正转，
那么
{
PWMDTY0=0;
PWMDTY1=1000;
}
就应该是反转；（颠倒一下也行，关键看你的电机驱动芯片和单片机哪个脚链接的）
这应该是1秒的定时中断，也即是说，每一秒进一次中断，前4次进中断时每次都temp++;以后每次进是motor_ctrl++;两个初始化函数没什么好说，主函数除了调用初始化函数之后什么也不做。

Answer 2

PWME=0;
PWMPOL=0XFF;
PWMPRCLK=0x01;
PWMCLK=0X00;
PWMPER0=1250;
PWMPER1=1250;
PWMDTY0=0;
PWMDTY1=0;
PWME_PWME0=1;
PWME_PWME1=1;

pwm模块

PITCFLMT_PITE=0;
PITTF_PTF0=1;
PITCE_PCE0=1;
PITMTLD0=50;
PITLD0=500;
PITMUX_PMUX0=0;
PITINTE_PINTE0=1;
PITCFLMT_PITE=1;
周期定时器模块

这些都是寄存器的配置 自己翻xs128的数据手册

而且你锁相环也没超频
主函数里应先关中断然后在初始化
而且中断函数里写太多了我觉得
你定时器中断里只要计时就够了 写几个标志位
然后 主函数里写要完成的任务