西门子PLC如何与旋转编码器连接

Question

PLC程序怎么作，那位高手指教一下！谢谢了！

Answer 1

LD SM0.1
CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始
// 配置HSC1
LD SM0.1 // 首次扫描时
MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：
// - 启用计数器
// - 写入新当前值
// - 写入新预设值
// - 将初始方向设为向上计数
// - 选择现用水平高的起始和复原输入

// - 选择4x模式
HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，
// 具有复原和起始输入功能
MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值
MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50
ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）
// 附加在中断例行程序INT_0上
ENI // 全局中断启用
HSC 1 // 程序HSC1

NETWORK 1 // 中断0开始
LD SM0.0
MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值
MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，
// 使HSC1保持启用状态
HSC 1 // 程序HSC1

具体看软件帮助文件，高速计数部分

Answer 2

西门子PLC可以通过编码器模块与旋转编码器连接。编码器模块是一种专门用于读取编码器信号的模块，可以将编码器信号转换为数字信号，然后传输给PLC进行处理。
连接步骤如下：
1. 确定编码器的类型和信号类型，例如是绝对编码器还是增量编码器，信号类型是单端还是差分。
2. 根据编码器的信号类型选择合适的编码器模块，例如西门子的编码器模块有6ES7 361-3CA01-0AA0和6ES7 361-3CA01-0AA0等。
3. 将编码器模块插入PLC的扩展槽中，并连接编码器的信号线和电源线。
4. 在PLC的编程软件中配置编码器模块的参数，例如编码器类型、信号类型、分辨率等。
5. 在程序中使用编码器模块的输入信号进行编程，例如读取编码器的位置信息、速度信息等。
需要注意的是，编码器模块的安装和配置需要按照西门子的说明书进行操作，以确保连接正确和稳定。同时，编码器的安装和调试也需要专业技术人员进行操作。

Answer 3

LD SM0.1
CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始
// 配置HSC1
LD SM0.1 // 首次扫描时
MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：
// - 启用计数器
// - 写入新当前值
// - 写入新预设值
// - 将初始方向设为向上计数
// - 选择现用水平高的起始和复原输入

// - 选择4x模式
HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，
// 具有复原和起始输入功能
MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值
MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50
ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）
// 附加在中断例行程序INT_0上
ENI // 全局中断启用
HSC 1 // 程序HSC1

NETWORK 1 // 中断0开始
LD SM0.0
MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值
MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，
// 使HSC1保持启用状态
HSC 1 // 程序HSC1

Answer 4

是200系列还是300系列啊？
如果是200的话，就照着楼上的做就差不多，
300系列需要增加高速计数器模块FM350-1，然后调用系统块FC0，通过DB读取里面的DBD34的数据

Answer 5

是哪个系列的