求问舵机脉宽和位置等级之间的关系，看到资料说舵机语言一个20ms的脉冲信号，以占空比控制角度，然后

Question

求问舵机脉宽和位置等级之间的关系，看到资料说舵机语言一个20ms的脉冲信号，以占空比控制角度，然后又说舵机位置等级为1024，也就是精度为2000/1024=2us，这个精度是什么？是脉冲的周期吗？那不是和前面矛盾了？

Answer 1

我的理解:这个舵机的舵面可控角度有1024个位置等级，也即从左满舵到右满舵有1024个步距，那个2us就是对应单位步距的脉冲宽度。