Arduino控制57步进电机，如何计算PWM呢？
大家好，
我购买了57步进电机，使用的是TB6600电机控制器。
57步进电机的信息如下：
-电机型号：57HS22
-电流：3A
输出力矩：2.3Nm
相数：2
步距角度：1.8度
请问：
1. 如果我驱动他的时候，如何计算得出来的是让步进电机一次转正好一圈呢？
2. 如果我还有一个丝杆，那么怎么计算出每次丝杆前进了多远呢？
麻烦您列出详细的公式，这样即使哪个参数没有写出来，后面我也可以再次查询得到相应的结果。
非常非常感谢！
另外，最主要的是，我在写Arduino程序的时候，PWM是多少，或者程序怎么写才能是正好一圈呢？
谢谢
丝杠螺距就是一圈前进的长度。例如5mm丝杠转一圈就前进或后退5mm。追问
谢谢你的回答!
如果有减速比的话，步数怎么计算呢?
还有Arduino程序里面该怎么写对应的PWM呢？
有减速比就乘上减速比，比如2:1就是给定转两圈，实际转一圈；
Arduino里有专门的PWM例程和应用程序模块，你可以在函数库里找到。
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