伺服电机不转原因

Question

今天试一个神钢伺服电机。开始时是用好的伺服电源线和编码线缆去接一个要试的伺服电机。开始能够转动。不过就是不能停。调试原点之后也是不能停，一直转。然后换了一个编码器。因为我们怀疑编码器不行。然后再试。发现整个电机都不转了。放大器显示屏就有显示。没有报警。就是不转。然后我们就没有试。把电源线和编码线缆都插去好的一个伺服电机上。但发觉。刚才还好的伺服电机也不转了。是什么问题了？

Answer 1

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动，接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7、轴承卡住。

解决方法：

1、查明断点予以修复;

2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

4、减载或查出并消除机械故障;

5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;

6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;

7、修复轴承。

扩展资料

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

Answer 2

1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。
6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

Answer 3

你好。判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。
再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。

Answer 4

神钢的伺服电机没见过，不知道是什么结构，不过，我见过的伺服电机（三菱，松下，欧姆龙，西门子），他们的编码器和伺服电机都是一体的，不能随便拆装，因为它编码器的高度要求非常高，稍微受到撞击，差生一点偏差以后，就无法工作了，神钢的编码器可以随意拆换？

判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。

再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。