p(w) ~ N(0,Q),p(v) ~ N(0,R) 表示什么意思,卡尔曼滤波中的式子
标准的卡尔曼滤波主要针对线性系统（过程方程+观测方程），w和v分别指的是过程方程和观测方程中的噪声。你说的那两个式子是说w服从于均值为0、协方差为Q的正态分布（也成为高斯分布），v服从于均值为0、协方差为Q的正态分布。即w和v都是零均值的高斯噪声。
卡尔曼滤波的通俗解释
式(2)中,P(k|k-1)是X(k|k-1)对应的协方差,P(k-1|k-1)是X(k-1|k-1)对应的协方差,A’表示A的转置矩阵,Q是系统过程的协方差。式子1,2就是卡尔曼滤波器5个公式当中的前两个,也就是对系统的预测。现在我们有了现在状态的预测结果,然后我们再收集现在状态的测量值。结合预测值和测量值,我们可以得...
二十六个英文字母的比喻和其代表的含义
r表示分枝,表示兄弟(brother)是一个树上的两个分枝。ther表示亲属关系的后缀。又如spring(春天,跳跃,弹簧)。就是跳跃时的准备状态弯腰(s),前倾(p),r就分开跳起来的状态,ing表示拖长,是跳起来后动作的延伸。同时春天(spring)也是万物发芽(r),人们喜欢蹦蹦跳跳的季节,因此spring又表示“春天”。弹簧(spring)的基...
26个英文字母在数学中都代表什么意思
12、n：数列中的项数 13、o：坐标系中的原点 14、p：概率 15、q：等比数列中的公比 16、r：圆半径 17、s：面积,一个数列的和 18、t：（不太清楚）19、u,v：表示一个函数，v还可以表示体积 20、w：复数中用,表示一个特殊的复数 21、x,y,z：未知数 ...
电路中物理量的符号有那些,怎么读
U表示电压,单位：V（伏特或伏）；I表示电流,单位：A（安培或安）；φ表示电势,单位：V（伏特或伏）；E表示电源电动势,单位：V（伏特或伏）；R、r表示电阻,单位：Ω（欧姆）,其中r多用于电源内阻；P表示电功率,单位：W（瓦特）；W表示电功,单位：J (焦耳)或kW·h（千瓦时）；Q表示电热（焦耳...
matlab中卡尔曼滤波函数中变量sys,Qn,Rn,Nn是什么
[kest,L,P] = kalman(sys,Qn,Rn,Nn)卡尔曼滤波器信号模型 x(k) = A * x(k-1) + w(k)y(k) = C * x(k) + v(k)下边的w和v就应该是上边这两个w和v了 E{ww'} = QN,这个是系统噪声协方差阵；E{vv'} = RN,这个是观测噪声协方差阵；E{wv'} = NN,这个看字面应该是系统...
PV= nRT,什么意思?
克拉伯龙方程式通常用下式表示：PV=nRT……① P表示压强、V表示气体体积、n表示物质的量、T表示绝对温度、R表示气体常数。所有气体R值均相同。如果压强、温度和体积都采用国际单位（SI），R=8.314帕·米3\/摩尔·K。如果压强为大气压，体积为升，则R=0.0814大气压·升\/摩尔·K。因为n=m\/M、ρ=...
公式里的字母都表示的是什么?n=W有\\Q放_ Q放=Mq_ P=W\\T=FV_ W=FS=...
n=机械效率 W有=有用功 Q放本身的意思是放出的热量,在此时做总功 M=质量 q=热值 P=功率 W=功 T=时间 F=拉力 V=速度 S=路程 G=重力 H=高度 机械效率=有用功\/总功（放出的热量）放出的热量=质量乘热值 功率=总功\/时间=拉力乘速度（这是靠前面的公式推出来的）总功=拉力乘路程=重力乘...
高中物理电流公式总结
7.纯电阻电路中:由于I=U\/R,W=Q,因此W=Q=UIt=I2Rt=U2t\/R 8.电源总动率、电源输出功率、电源效率:P总=IE,P出=IU,η=P出\/P总{I:电路总电流(A),E:电源电动势(V),U:路端电压(V),η:电源效率} 9.电路的串\/并联 串联电路(P、U与R成正比) 并联电路(P、I与R成反比) 电阻关系(串同并反) ...
V=V(T,P)这个式子怎么做的
V=V(T,P)这个式子怎么做的 我来答 1个回答 #热议# 你觉得同居会更容易让感情变淡吗?0595160 2015-11-26 0595160 采纳数:8868 获赞数:35927 福建省化学会理事; 长期从事高中化学竞赛辅导工作。 向TA提问 私信TA 关注 展开全部 本回答由提问者推荐 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是...
