Android 系统层的开发该如何入门呢?需要买开发板之类的吗?

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系统层开发也要分好几个小层次：bootloader，Linux Kernel，HAL，Android Framework。入门的话关键是找准切入点，这么大一个系统，想要短时间每个地方都了解都去研究是不明智也不现实的。可以找自己比较感兴趣或者比较熟悉的点开始，或者跟平时工作相关的模块开始深入研究。
对于硬件平台的话，如果是前面三个的话，最好是要有一个硬件平台，不一定是要专门的开发板，能随意玩的手机就行。Framework开发的话，不跟硬件打交道的模块就不需要硬件平台，但是系统都是一个整体，比如Camera，Mic，Wi-Fi，Graphic等都需要相应的硬件平台的。
总的来说，最好有开发硬件平台。（知乎）

1.如果你是学生，你没有公司的项目和板子可以学习，所以你的确需要买一块开发板。学习嵌入式最好的方法就是动手实践，你光看理论将会一事无成。
2.你对行业了解的太少，所有的处理器制造商对自己的某一型号处理器都会出一个开发板，很多公司的产品电路图就是参照这些开发板进行开发的，例如三星，atmel，马维尔等等。再者说，如果你通过学习开发板一两年还不能自己修改开发板的电路图做设计，那只能说你没学好。
3.你说你想学arm9，ok，告诉你，arm9可以裸奔也可以上操作系统。裸奔多适合用于工控，操作系统的应用更适合用于终端设备。有关操作系统开发的知识又包括bootloader，驱动开发，上层应用软件开发。
4.如果你连入门的单片机都没学过，建议你从51单片机和avr单片机学起。