有减速机的电机选型。

Question

比方说我有一个物体需要旋转，转动惯量为J1=1kg*m^2。减速机的减速比为i=1:2，角加速度为a1=1rad/s，减速机，电机等其他的转动惯量忽略不计，对电机的额定扭矩进行选择。我有两种方法：
一、已知角加速度为a=1，转动惯量为J1=1，则减速机输出端所需扭矩为T1=J*a=1N*M.则输入端电机所需扭矩为T=T1*i=0.5N*m。

二、已知转动惯量为J1=1,即输出端的转动惯量为1，则转换到输入端的转动惯量为J2=J1*（i^2)=0.25kg*m^2,输入端的角加速度为a2=a1/i=2rad/s,则所需的扭矩为T=J2*a2=0.25*2=0.5Nm
这两种算法都对吗？？

Answer 1

参数要求

配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：

其中：

所以：

合力产生的力矩：

其中：r为链轮的半径

链轮的转速为：

2减速机的选型

速比的确定：

初选电机的额定转速为3000r/min

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm

3电机的选型

传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：

初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM

4惯量匹配

负载的转动惯量为：

转换到电机轴的转动惯量为：

惯量比为：

电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求

减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

Answer 2

好久没有接触这个了。
你这个算法理论上应该没有问题，但是要考虑到你的系统的摩擦系数（包括你物体的摩擦，减速机的效率），因此实际上电机的扭矩要大于0.5Nm。
其实一般的选型方式是根据你额定转速下的负载来选型：根据P=M*n/9550计算需要的电机功率，再根据具体的工矿留一定的使用系数，比如负载需要扭矩是10Nm,减速机效率是95%，转速是720rpm则需要选择的电机功率是10Nm*720*2/90%/9550*1.2=2.01KW，因此要选择2.01kw以上的电机。
希望对你有帮助。

Answer 3

直接找一家买电机的厂家咨询一下就可以了，可以联系一下东莞市骏贸，销售得有很多电机、减速机这样的，主要有城邦CPG,成大等。

Answer 4

找减速机厂网址，进入能找到选型表。