Y0和Y1用来控制两个步进电机了,还需要用
Y0和Y1用来控制两个步进电机了,还需要用伺服电机控制升降平台和旋转机构速度和运动距离,编程实在苦手。毕业设计里的问题,没多少时间了,学渣真心求好心人帮忙
三菱plc控制伺服电机编程怎么弄
1. 根据确定的通信方式,连接伺服电机与PLC的通信端口。2. 在PLC的编程软件中,设置通信参数,如波特率、数据位、停止位等,确保与伺服电机的设置相匹配。三、编写控制程序 1. 在三菱PLC的编程软件GX Works中,使用梯形图或指令语句编写程序。2. 根据伺服电机的控制要求,使用PLC的指令来实现对伺服电机...
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
要编写一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例,首先需要了解并设置一些关键参数。1. 在控制模式设置中,通过参数选择控制类型,0、3或4可选,其中0代表位置控制,3和4的区别在于C-MODE端子的触发。建议在对伺服电机性能不熟悉时,选择位置控制模式。2. 负责增益与积分调整,根据电机运行情况进行动态优化,保...
三菱plc伺服程序怎么编写
2、速度模式:采用负10伏特至10伏特电压信号控制速度,设置相关参数将负10伏特至10伏特对应的转速变成为每分钟负3000转至每分钟3000转,负号代表方向。需要伺服电机输出一个每分钟1500转的转速,就输出一个5伏特的电压信号。
谁能给一个三菱plc控制伺服电机的程序案例
1. 初始化部分:在PLC程序开始时,需要进行必要的初始化设置,如设定通信参数、启动条件等。这些初始化步骤是确保系统正常运行的重要部分。2. 脉冲控制部分:PLC通过发送脉冲来控制伺服电机的运动。这部分程序需要设置脉冲的频率、数量和方向。通过调整这些参数,可以实现电机的正反转、加速和减速等动作。3....
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。1.Pr02---控制模式选择,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话,Pr02设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10,Pr11,Pr12---增益...
三菱PLC怎么对伺服参数进行设置?
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。举例:项目是一台半自动丝网印刷机,PLC采用FX3U 32点晶体管输出,三个轴分别使用400W,750W,1.5KW的伺服电机。均采用的是位置...
三菱PLC控制伺服电机编程实例
在三菱PLC控制伺服电机的编程中,当触摸屏提供转速指令后,要实现电机持续转动,可以采用位置模式或速度模式。位置模式适用于精密定位,如工业机械,PLC指令如PLSY和PLSV能实现此功能。PLSY可以设置为无限脉冲(如DPLSY K1000 K0 Y0)以实现速度控制,而PLSV则可实现可变速输出。要根据编码器的分辨率和电子...
三菱plc怎么控制伺服电机回原点
在使用三菱PLC控制伺服电机回原点时,关键步骤包括设置原点感应器和编程控制信号。首先,你需要将原点感应器设置在电机反转路径上。这一步确保了当电机反转时,原点感应器能够准确检测到原点位置。随后,使用M8029接通信号,这是一个重要的信号,用于指示电机开始执行回原点操作。如果需要进一步移动距离,可以...
求一份三菱PLC控制三菱伺服电机的正反转编程
简单!!配置X1启动转,X2启动反转,也可将x2改成自动反转用个T0,X0作停止。驱动KM1用Y1,KM2用Y2,指令表如下 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI Y2 OUT Y1 ;LD X2 OR Y2 ANI X0 ANI Y1 OUT Y2:END 好了,想更好学习PLC加我 求采纳为满意回答。
三菱PLC控制伺服电机编程实例
探讨触摸屏控制伺服电机编程实例,可从两种主要控制模式着手:位置模式与速度模式。位置模式适用于精密定位场合,通过脉冲输入驱动电机至目标位置。三菱PLC中,PLSY与PLSV指令是实现这一目标的工具。PLSY用于发送特定脉冲数量,配合修改脉冲数量为0,实现电机持续运转,即速度模式。PLSV指令则能输出可变速脉冲,...