我毕业设计中用到的方法。
AVR单片机+L298:
在本电路中,INPUT 1和INPUT 4连在一起;INPUT 2和INPUT 3连在一起;OUTPUT 1和OUTPUT 3连在一起;OUTPUT 2和OUTPUT 4连在一起。
这样,就很适合MEGA16的PWM控制,控制转速只要修改相应定时器的寄存器的值,定时器就会成比例地改变相应引脚的PWM占空比,从而控制转速。由于本系统采用两路信号取反的接法,加同样的PWM波形,两个通道的输出正好相反,因此在控制转向的时候不需要反转PWM,只需改变不同的通道即可。
谁有单片机控制电机正反转的图和指令发给我谢谢270879975@qq.com...
AVR单片机+L298:在本电路中,INPUT 1和INPUT 4连在一起;INPUT 2和INPUT 3连在一起;OUTPUT 1和OUTPUT 3连在一起;OUTPUT 2和OUTPUT 4连在一起。这样,就很适合MEGA16的PWM控制,控制转速只要修改相应定时器的寄存器的值,定时器就会成比例地改变相应引脚的PWM占空比,从而控制转速。由于本系统采用...