三菱PLC，STL指令到底怎么使用?

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在PLC编程中，三菱PLC的STL指令是一个核心功能。STL指令被用作派生步进接点指令，它能够控制状态的激活和去激活。在梯形图编程中，STL指令通过从主母线派生出步进状态接点，并创建子母线，实现对特定步骤的精确控制。这个指令通常连接到左母线作为常开接点，当相应的步骤被激活时，它闭合，从而允许电流流过右侧的电路。当条件得到满足，状态就会转移，新的步骤状态继电器会被激活，而原来的STL接点会断开，除了由SET指令驱动的负载线圈会被复位。编程时应遵循特定的规则，例如，与STL接点相连的接点必须由LD或LDI指令驱动，初始状态可能需要外部输入，STL接点可以用来驱动Y、M、S、T等元件。由于CPU只处理活动步，允许双线圈输出，但定时器必须在下一个运行周期开始前复位，以避免同时动作。在状态转移图编程中，还需要注意每个分支和总支路的限制，使用跳转指令时应该用OUT而不是SET，STL接点右侧不能与MPS指令相邻，且不能与MC、MCR指令结合使用。此外，停电保持状态寄存器允许保存停电前的状态，以便于恢复。这些信息来源于《电气控制与PLC实训教程》一书，第六章详细介绍了步进顺控指令及其应用，以及如何利用状态转移图进行编程。