子午线轮胎二段成型机主机设计说明书

Answer 1

成型鼓程序调试：
控制工艺描述：
设计思想：
设计要点：
1、 成型鼓平宽控制：左右极限，平宽校正
2、 后压车定位；正负极限位

NO. 运行标志 简注 动作内容

上

胎

体

CycSD.B.0 CycSD.S[0].0 Ctr2SD SD定位 尾架收回 1、 尾架收回至位
2、 成型鼓旋转至上胎体角度
3、 带束层传递环移动至带束层鼓位置
4、 胎体传递环移动至成型鼓位置
CycSD.S[0].1 尾架支撑 1、将尾架支撑到位
CycSD.S[0].3 吸盘释放 1、 松开卡爪
2、 钢圈伺服电机向内收20mm
3、 成型鼓反向旋转一个角度[-16]
4、 卡爪摆上
CycSD.S[0].4 Ctr2Bload 尾架支撑 1、 胎体传递环移去上钢圈位置
2、 带束层传递环移去等待位置[若已取好胎面去卸胎等待位，否则去取胎面等待位]
3、 钢圈定位向外开至最宽位置[870]
4、 尾架支撑到位

上

垫

胶

CycSD.B.1 CycSD.S[1].0 wait Ubb架进 1、 束层传递环移去等待位置[若已取好胎面去卸胎等待位，否则去取胎面等待位]
2、 垫胶架伸出
CycSD.S[1].1 Ubb架进,SD定位 1、成型鼓旋转至上垫胶角度
CycSD.S[1].6 SD鼓反转30度 1、成型鼓反向旋转一个角度[-30]
CycSD.S[1].2 Ubb压辊下 1、垫胶压辊下压
CycSD.S[1].3 Ubb贴合旋转 1、成型鼓反向旋转340度
CycSD.S[1].4 Ubb压辊上,架回 1、Ubb压辊上,供料架缩回
CycSD.S[1].5 等待人工贴合确认 1、 人工接头，人工压辊压合
2、 脚踏步进

上

胎

面

CycSD.B.2
CycSD.S[2].0 SD胎冠角度 1、 成型鼓旋转至上胎面角度
2、 带束层传递环移至成型鼓位置
3、 定型充气时间复位
CycSD.S[2].1 SD成型位,BTR IN 1、 成型鼓开始平宽收缩去超定型宽度[355]
2、 带束层传递环移至成型鼓位置
3、 定型充气时间开始计时
4、 中鼓间开始充气[开始为高压充气，过N秒后为低压]
CycSD.S[2].2 上胎冠 1、带束层传递环卡爪扩张将胎面释放
CycSD.S[2].3 BTR2UnLoad 1、带束层传递环移至卸胎等待位置
CycSD.B.2 1、 后压车轴向电机移至0位等待
2、 后压车摆转电机移至0度等待

滚

压

胎

面

CycSD.B.3 CycSD.S[3].0 ST胎冠始位 1、 成型鼓开始平宽收缩去超定型宽度[355]
2、 后压车径向至起始位
3、 后压车轴向至起始位
4、 后压车摆转至起始位
CycSD.S[3].1 ST胎冠低压区 1、 成型鼓开始旋转
2、 压辊前向，比例阀调节压力
3、 后压车轴向运行压胎面低压区至高压起始位
CycSD.S[3].2 ST胎冠径向向前1短距离 1、后压车径向前行至高压区起始位
CycSD.S[3].3 ST2胎面边缘 1、后压车轴向运行高压肩部至胎角起始位
CycSD.S[3].4 ST2胎角完成 1、 压车径向至胎角2起始位
2、 压车轴向至胎角2起始位
3、 后压车摆转至胎角2起始位
CycSD.S[3].5 ST2胎面完成 1、压车径向至结束位
2、压车轴向至结束位
3、后压车摆转至结束位
CycSD.S[3].6 ST复位 1、压车径向至滚压胎等待位
2、压车轴向至滚压胎等待位
3、后压车摆转至滚压胎等待位

包
胎
侧
CycSD.B.5 CycSD.S[5].0 SW反包 1、 左、右反包指向内侧运行
2、 左右反包指分别将光电挡住6秒以上
CycSD.S[5].1 反包杆收回 1、 左右反包指回收
2、 成型鼓慢速旋转[防止光电透过反包指]

滚

压

胎

侧
CycSD.B.6

CycSD.S[6].0 ST2SW始位 1、 成型鼓开始平宽收缩去超定型宽度[355]
2、 压车径向至滚压胎侧起始位位
3、 压车轴向至滚压胎侧等待位
4、 后压车摆转至滚压胎等待位
CycSD.S[6].1 STSW高压区滚压 1、 压车轴向至滚压胎侧低压起始位
2、 压车径向至滚压胎侧低压起始位
CycSD.S[6].2 STSW低压区滚压 1、 车轴向至滚压胎侧高压起始位
2、 压车径向至滚压胎侧高压起始位
CycSD.S[6].3 STSW胎角滚压 1、 后压车轴向至滚压胎侧结束位
2、 后压车径向至滚压胎侧结束位
3、 后压车摆转至滚压胎侧结束位
CycSD.S[6].4 STSW复位 1、 后压车摆转至零位[0]
2、 后压车径向至零位[20]
3、 成型鼓胎内压开始泄压

卸

胎

CycSD.B.7 CycSD.S[7].0 卸胎开始判断 1、 判断反包指是否收回
2、 带束层传递环是否空闲
CycSD.S[7].1 BTR2SD 1、带束层传递移动去成型鼓位置[38.5]
CycSD.S[7].2 BTR抓取胎坯 1、带束层传递环卡爪收缩抓胎
CycSD.S[7].3 SD扇形块下降 1、 鼓间压力小于0.08后下落扇形块
2、 扇形块压力小于0.1后进入下一步
CycSD.S[7].4 BTR2UnLoad
SD回平宽 1、 成型鼓平宽位回平宽位[714]
2、 带束层传递环移动去卸胎位
CycSD.S[7].5 UT UP2Mid卸胎器上提至轮胎边缘 1、卸胎器提至轮胎边缘[中间位]
CycSD.S[7].6 传递环扩张
至BD等待位 1、 带束层传递环卡爪扩张放胎
2、 放胎后带束层传递环去取胎面等待位
CycSD.S[7].7 UT出
卸胎结束 1、卸胎器移出去卸胎检测位
其它 CycSD.S[8].0 寻找平宽校准角度 1、取胎回平宽前加入一个寻找校平宽角度动作

贴合鼓程序调试：
控制工艺描述：
设计思想：
设计要点：
1、 贴合鼓直径控制：左右极限，直径校正
2、 贴合鼓旋转角度的控制

NO. 运行标志 简注 动作内容

Stp1
PA
贴
复
合
胶

CycCD.B.0 CycCD.S[0].0 贴合直径 1、贴合鼓直径膨胀至复合胶贴合要求直径
CycCD.S[0].1 模板下,PA定位 1、 上料模板下降
2、 贴合鼓旋转至复合胶贴合角度[主要为了吸盘定位，便于操作]
CycCD.S[0].2 模板下降 1、 模板下降
CycCD.S[0].3 抽真空 1、 真空阀动作，吸盘产生负压
CycCD.S[0].7 贴合鼓正向45度 1、 贴合鼓正向45度
2、 吸盘吸牢确认[或按步进]
CycCD.S[0].4 PA贴合 1、贴合鼓正向旋转一周[330度]
CycCD.S[0].5 CD反转 1、贴合鼓反向旋转一个角度[-18度]，便于人工压合、确认接头
CycCD.S[0].6 1、 上料模板上升
2、 人工压合接头
3、 步进确认进入下一步
4、 清除复合胶已送屏蔽位、复合胶准备好信号

贴
合
子
口
包
布

CycCD.B.1 CycCD.S[1].0 子口架伸出、CD定位 1、 子口包布架伸出
2、 贴合鼓旋转至子口上料角度
3、 人工将子口料头贴于鼓上
4、 步进确认进入下一步
CycCD.S[1].1 Cf贴合 1、 贴合鼓正向旋转一周[360度]—考虑导开影响
2、 人工裁断子口包布
3、 步进确认进入下一步
CycCD.S[1].2 Cf架回 1、 子口包布架返回
2、 步进确认进入下一步

贴

合

帘

布

CycCD.B.2
CycCD.S[2].0 上料模板 1、 上料模板下降
2、 贴合鼓旋转至帘布贴合角度
3、 上料模板向下供料一点，便于人工将料头贴于鼓上
CycCD.S[2].3 步进继续 1、 步进确认进入下一步
2、 上料模板上升
3、 清除帘布已送屏蔽位
CycCD.S[2].1 CC贴合 1、贴合鼓正向旋转一周[340度]—不是360度，便于人工缝合
CycCD.S[2].2 模板上,人工缝合 1、 上料模板上升
2、 用缝合器人工缝合
3、 清除帘布已送屏蔽位、帘布准备好信号
4、 步进确认进入下一步

滚
压
胎
体
CycCD.B.3 CycCD.S[3].0 胎体压合 1、 贴合鼓旋转起来
2、 胎体压辊伸出
3、 胎体压辊由中间向两侧分压[9秒后变低速]
CycCD.S[3].1 步进继续 1、 步进确认进入下一步或压合完毕自动进入下一步
2、 胎体压辊缩回

取
胎
体
CycCD.B.4 CycCD.S[4].0 Cd2WAng/变换取胎体角度 1、贴合鼓旋转至取胎体的角度
CycCD.S[4].1 Ctr2CD 1、 胎体传递环夹持钢圈移动至贴合鼓位置
CycCD.S[4].2 CdExp2Bead 1、 贴合鼓直径膨胀一次至一个较大直径[由配方设定]
2、 胎体传递环上吸盘收缩
3、 胎体压辊开始返回中间位
CycCD.S[4].3 Dia+6mm 1、 贴合鼓直径膨胀二次至一个较大直径[现+3mm]
2、 胎体传递环上真空泵启动吸盘吸附胎体
CycCD.S[4].4 吸盘锁紧 1、 胎体传递环上真空泵启动吸盘吸附胎体
2、 延时确认吸牢或压力开关确认
CycCD.S[4].5 CD收缩 1、贴合鼓直径快速收缩至最小直径[由配方设定]
CycCD.S[4].6 CTR出 1、 贴合鼓反向旋转一个小角度[-25度]—以使鼓与胎体有效脱离
2、 贴合鼓膨胀至复合胶贴合直径
3、 胎体传递环移出贴合鼓位---若带束层传递环已夹持胎面去成型鼓位否则去成型鼓等待位
4、 将自动启动成型工序启动位置位
5、 将贴合鼓工序标志全部清除

带束层鼓程序调试：
控制工艺描述：
设计思想：
设计要点：
1、 带束层直径控制：
2、 带束鼓旋转角度的控制

NO. 运行标志 简注 动作内容

贴
合
带
束
层
1#

CycBD.B.0 CycBD.S[0].0 BD下模板出 1、 带束层膨胀到位
2、 带束层鼓旋转至带束层1贴合角度
3、 下部供料模板伸出
CycBD.S[0].1 BD下模板降 1、 下部供料模板下降
CycBD.S[0].2 BT1贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大，同时考虑下部供料模板电机报警
CycBD.S[0].3 BD下模板升 1、 下部供料模板上升
CycBD.S[0].4 BD下模板回 1、 下部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步

贴
合
带
束
层
2#

CycBD.B.1 CycBD.S[1].0 BD上模板出 1、 带束层鼓旋转至带束层2贴合角度
2、 上部供料模板伸出
CycBD.S[1].1 BD上模板降 1、 上部供料模板下降
CycBD.S[1].2 BT2贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大，同时考虑下部供料模板电机报警
CycBD.S[1].3 BD上模板升 1、 上部供料模板上升
CycBD.S[1].4 BD上模板回 1、 上部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步

贴
合
带
束
层
3#

CycBD.B.2 CycBD.S[2].0
BD下模板出 1、 带束层鼓旋转至带束层3贴合角度
2、 下部供料模板伸出
CycBD.S[2].1 BD下模板降 1、 下部供料模板下降
CycBD.S[2].2 BT1贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大，同时考虑下部供料模板电机报警
CycBD.S[2].3 BD下模板升 1、 下部供料模板上升
CycBD.S[2].4 BD下模板回 1、 下部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步—需4#进入贴4#否则进入贴0#

贴
合
带
束
层
4#

CycBD.B.3 CycBD.S[3].0 BD上模板出 1、 带束层鼓旋转至带束层4贴合角度
2、 上部供料模板伸出
CycBD.S[3].1 BD上模板降 1、 上部供料模板下降
CycBD.S[3].2 BT4贴合 1、带束层鼓正向旋转[420度]—因为其有角度总长比周长大，同时考虑下部供料模板电机报警
CycBD.S[3].3 BD上模板升 1、 上部供料模板上升
CycBD.S[3].4 BD上模板回 1、 上部供料模板缩回
2、 清除相应物料准备好信号
3、 步进确认进入下一步

贴
合
带
束
层
0#
CycBD.B.4 CycBD.S[4].0 BT0架出 1、 带束层鼓旋转至带束层0贴合角度
2、 0带供料架伸出
CycBD.S[4].1 人工将BT0贴于BD上 1、 人工将物料头贴于鼓上
2、 步进确认进入下一步
CycBD.S[4].2 BT0贴合第一周 1、带束层鼓正向旋转[359度]，同时考虑供料架及导开部分正常
CycBD.S[4].6 BT0贴合第二周 1、带束层鼓正向旋转[359度]，同时考虑供料架及导开部分正常
CycBD.S[4].3 人工裁断 1、 人工用电剪刀裁断
2、 步进确认进入下一步
CycBD.S[4].4 BT0架回 1、0带供料架返回

贴
合
胎
面

CycBD.B.5 CycBD.S[5].0 等待胎面架进 1、胎面供料架脚踏进入下一步
CycBD.S[5].1 胎面架进 1、 带束层反向旋转至上胎面的角度
2、 胎面供料架伸进
CycBD.S[5].2 胎面架压辊下 1、胎面架压辊下压
CycBD.S[5].3 胎面贴合 1、 带束层鼓反向旋转[-360度]
2、 当旋转一个角度后胎面压辊上升
CycBD.S[5].4 TS压辊升 1、胎面架压辊上升
CycBD.S[5].5 胎面架回 1、 带束层鼓正向旋转一个角度[30度]—方便人工压合
2、 胎面供料架缩回
CycBD.S[5].6 胎面压合 1、 胎面后压辊伸进
2、 带束层反向旋转[360度]
CycBD.S[5].7 胎面压辊回 1、 胎面后压辊缩回
2、 步进确认进入下一步

取
胎
面
CycBD.B.6 CycBD.S[6].0 BTR至BD位 1、 带束层旋转至取胎面的角度
2、 带束层传递环移动去带束层鼓位置
CycBD.S[6].1 BTR抓取胎冠 1、 带束层传递环瓦块下落
2、 带束层传递环夹持胎面标志置位
CycBD.S[6].2 BD收缩胎冠备好 1、带束层鼓收缩到位
CycBD.S[6].3 BTR至SD上胎冠，BD转下一循环 1、清除带束层鼓工序标志