正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。如果我们使用四个一模一样的螺旋桨,那么,四个电机的转向相同,电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向,四轴就开始疯狂自旋。为了抵消旋转力矩,直升机采用了尾桨抵消的方法,即向反方向吹气,不让你旋转;而四轴则采用了正反桨设计,也就是说两个电机顺时针转,两个逆时针转,这样就抵消了自旋。由于顺时针转的电机搭配正桨,逆时针转的电机搭配反桨,所以四个电机还是会向下吹气!
这段话 。没看懂。
对角线的俩个浆比如转动会产生顺时针的转向力。而另俩个对角线的浆反向转动就产生了逆时针的转向力。然后两两抵消 就平稳了。 是这个意思么“?
四轴飞行器四个浆的转动问题
你对桨进行受力分析可知道,如果某一对桨为顺时针转动,则该对桨会对机身产生一个逆时针的反向作用力,使得机身向逆时针方向旋转。要解决这种问题我们只有将另外一对桨逆时针旋转,让这一对桨对机身产生顺时针的反向作用力以抵消另一对桨的逆时针反向作用力。懂了吗?
四轴无人机转向原理
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会向任何一个方向倾转; 而四个电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定。与传统的直升机相比,...
航拍飞行器四个机翼的转动方向
(4)偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速...
航拍飞行器 四个机翼的转动方向
(4)偏航运动:旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速...
四轴起飞后沿着纵轴顺时针方向转动什么原因
大多情况下,可能是机械不平衡问题。注意一下桨叶是否损坏和电机是否垂直,以及之间的接触。微调不行就恢复出厂设置。四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器...
我买的四轴遥控飞行器,不仅飞不起来,还老是往一边偏
1、首先你看遥控器上有没有微调,一般都有的,在微调那里往偏的那一边调下试试;2、检查飞行器上的螺旋桨是否变形了;3、看检查飞行器上的外壳、电池等影响飞行器飞行功能的是否变形或移位了。
四轴飞行器只有一个螺旋桨转动?
一般这种情况是无人机电池动力不足导致的,更换新的电池试下螺旋桨能否正常转动,如果还不行,检查下其余三个螺旋桨电机线是否有接好。
四轴飞行器(apm飞控)无人机 航模 起飞就翻,微调后就往另一个方向翻
这个事情我太有经验了,有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册”螺旋桨安装,四个螺旋桨的风向,电调线连接顺序,遥控器通道反向。总的来说就是让螺旋桨转起来,摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。如果以上都正常,那么就是其他问题了,具体查找的方法是:手举飞机,倾侧,或打摇杆,看反应是否...
为什么遥控四轴飞行器的叶片运动方向不一致
有动力的旋翼机在转动时,桨叶通过桨骨向机身施加一个反向的扭矩(牛三定律)。为了平衡这个力矩,就把四轴设计成两正两反,直升机设计有尾桨。
四轴飞行器为什么四个翅子都转就是飞不起来
要不是转速还不够,升力不够,飞不起来;要不就是重心偏离,即便飞起来,也是往一边偏