各位前辈，我想写一个用单片机控制步进电机的程序，驱动芯片是ULN2003，步进电机型号是SMR55-4806-A

Question

两个按钮控制，实现的功能是，当一个按钮按下时正转90度，在第一个按钮接通的情况下另一个按钮按下反转90度。不要求转速，但是功能要实现，或者帮我改改程序嘛，谢谢了
#include<reg51.h>
sbit S1=P1^0;
sbit S2=P1^1;
sbit PA=P1^4;
sbit PB=P1^5;
sbit PC=P1^6;
sbit PD=P1^7;
sbit PF=P1^2;

void main()
{
if(S1==0&&S2==1 )

{
PF=0;
PA=1;
PB=1;
PC=0;
PD=0; //P0 口低四位脉冲1100
motor_delay();
PA=1;
PB=0;
PC=0;
PD=1; //P0 口低四位脉冲1001
motor_delay();
PA=0;
PB=0;
PC=1;
PD=1; //P0 口低四位脉冲0011
motor_delay();
PA=0;
PB=1;
PC=1;
PD=0; //P0 口低四位脉冲0110
motor_delay();

}

if(S2==0)
{

PF=1;
PA=0;
PB=1;
PC=1;
PD=0; //P0 口低四位脉冲0110
motor_delay();
PA=0;
PB=0;
PC=1;
PD=1; //P0 口低四位脉冲0011
motor_delay();
PA=1;
PB=0;
PC=0;
PD=1; //P0 口低四位脉冲1001
motor_delay();

}

}

Answer 1

我现在也在搞步进电机驱动的问题。呵呵，希望大家一起交流下。
我现在就是没用驱动芯片，直接用的是3极管驱动的，但是还没成功。
我这个现在的步进电机是A+，A-，B+，B-，就四个脚，其余没什么脚，正在尝试呢。

还有看了你程序，你那PA ，PB，PC，PD，可以直接用P0端口驱动啊！ 不要写那么多。

还有开关，按下的时候给个适当延时，比如给个for(i=0;i<20000;i++);这样效果会更好。

追问

恩，都差不多了，我写的这个程序不知道哪有问题，在Proteus里面第一个按钮按下后正转了90度，第二个按钮按下后反转了90度，但是如果第一个按钮是闭合的情况再按第二个按钮反转了，但放开过后又正转回去了，不知道是怎么回事，我的步进电机是六个脚的，两根公共端，四根信号线

追答

那不错啊！ 有空指导我下！ 谢谢！

追问

我还想你指导我下呢

Answer 2

刚做过步进电机的驱动 ，驱动芯片也是ul2003。不用单独写每一个P0管脚，直接赋值给P0就行了，最好先写正反转的编码表，P0的值从编码表里取就行了。