在51单片机中，如何用一个按键实现步进电机的正反转？驱动芯片用的是ULN2003A

Question

//实现功能：开发板上电时电机不转，按一下按键SW20时正转，在按一下按键SW20时反转
#include<reg52.h>
sbit key=P1^4;
unsigned char i=0;

void delay1(unsigned int z)//去抖动的延时函数
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x;x--)
for(y=110;y;y--);
}

void delay(void)//电机的延时函数
{
int k;
k=220;//转速比较快
while(k--);
}

void scan()
{
if(key==0)
{
delay1(5);
if(key==0)
{
while(!key);
i++;
}
}
return;
}
void main()
{
P1=0xff;
P0=0xff;
while(1)
{
scan();
if(i==1)
{
P0=0x00;
delay1(2);

P0=0xfc;
delay();
P0=0xf9;
delay();
P0=0xf3;
delay();
P0=0xf6;
delay();
}
if(i==2)
{
i=0;
P0=0x00;
delay1(2);

P0=0xfc;
delay();
P0=0xf6;
delay();
P0=0xf3;
delay();
P0=0xf9;
delay();
}
}
}
这是我写的程序，实现不了，希望大家帮助

Answer 1

在程序里定义一个位变量flag，按下按键时对它取反，若flag为1则正转，为0则反转，就可以了

追问

电机老转着转着卡住了，怎么个情况啊

追答

驱动时序对了吗？速度是不是太快了？驱动电路有没有问题？又或者是程序的问题....

追问

void delay(void)//电机的延时函数
{
int k;
k=220;//转速比较快
while(k--);
}
就是这个频率啊，不知道啊，我想问问，步进电机的初始化，给P0口初始化是些P0=0xff,还是P0=0x00啊

追答

QQ278915600