我的一个51单片机 ULN2003A驱动5线4相的步进电机 找了半天还是不知道哪里错 总是不转动

Question

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit jia_key=P3^6;
sbit jian_key=P3^7;
uchar num=0;
uchar code table[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--)
}

void key();
{
if(jia_key==0)
{
delay(5);
if(jia_key==0)
{
num++;
if(num==8)
num=7;
while(jia_key==0);
}
}
if(jian_key==0)
{
delay(5);
if(jian_key==0);
{
if(num!=0)
num--;
else
num=0;
while(jian_key==0);
}
}
}

void dispose();
{
switch(num);
{
case 0:
shu=1;
break;
case 1:
shu=2;
break;
case 2:
shu=3;
break;
case 3:
shu=4;
break;
case 4:
shu=5;
break;
case 5:
shu=6;
break;
case 6:
shu=7;
break;
case 7:
shu=8;
break;
}
}

void qudong()
{
uchar j,i;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1=table[j];
for(i=0;i<shu;i++)
{
delay(20);
}
}
}

void main()
{
while(1)
{
key();
dispose();
qudong();
}
}

Answer 1

电机驱动有讲究的，最好的办法就是用示波去去跟踪脉冲，看你是想走八拍的，如果你没做过，可以先走4拍试试，如果有脉冲，你就看一下是不是频率太高了，来不及反应。

追问

4拍我试过 还是不行 4拍就是改几个数据的 用过

Answer 2

void dispose();
{
switch(num); //这里不应该有分号“；”。
{
……

追问

改掉了还是不行 急用啊

Answer 3

shu明显没有定义成全局变量么==

Answer 4

这种情况要附图的 无图无真相

追问

用的低4位P1口传送数据 是51开发板 所以应该不用图吧 直接写程序就可以上开发板了