51单片机，步进电机怎么实现循环正反转

Question

我现在会按4*4矩阵按键来控制转多少度，以及停止工作，正转或者反转。

怎么实现不断正反转呢？

如果有时间回答的话，加减速又怎么处理，是通过扫描电机时间来控制么？
我用4相八拍控制。。。。。。

我的意思是比如我按一个按键，电机就开始不断正反转比如90度，然后再按另一个按键，电机就停止，能实现吗？

Answer 1

以下程序是我在实验中自己编写的，几乎全部都有详细注释，相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂。
读者可进行一些修改，比如我使用的都是跳转指令，在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令。电机速度也可修改为无上下限。
并且判断按键过程也可有自己的方法，我的判断按下松开可能会比较麻烦。
数表中我设置的是每个脉冲转过9°，大家也可按照实际需要修改自己的数表。
这个程序我是参考了《单片机实用系统设计与仿真经典实例》（主编：周景润 刘晓霞）的P25，读者有兴趣可以去图书馆借阅此书。

ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV 30H,#05H ;加减速速度控制，控制延时循环次数（初值）
MOV DPTR,#TAB1 ;查表法对P2赋值
MOV R0,#03H ;P2初值
MOV R4,#00H ;查表指针值
MOV P2,R0 ;赋值
WAIT: MOV P0,#0FFH ;P0需先输出一个1才可输入
JNB P0.0,SONG3 ;检测按键是否按下，SONG的意思是按键是否松开，否则程序会混乱
JNB P0.1,SONG4 ;程序中SONG均是上述意思
SJMP WAIT ;如果不按键就不启动
SONG3: JB P0.0,ZHENG ;进入正转
SJMP SONG3 ;
SONG4: JB P0.1,FAN ;进入反转
SJMP SONG4 ;
ZHENG: MOV R4,#01H ;开始查表
LOOP1: JB P0.1,YUNXING1 ;检测是否要反转，如果未按反转键就正常运行
SONG1: JNB P0.1,FAN ;按下反转松开后进入反转
SJMP SONG1 ;
YUNXING1:MOV A,R4 ;查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;进入延时程序控制电机速度
JB P0.3,COOL1 ;检测是否按下减速按键，如果未按下再检测是否按下加速按键
SONG5: JNB P0.3,DOWN1 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG5 ;
COOL1: JB P0.2,NOMAL1 ;检测是否按下加速按键，未按下就正常运行
SONG6: JNB P0.2,UP1 ;按下加速键进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG6 ;
NOMAL1: INC R4 ;查下一个数据
CJNE R4,#09H ,LOOP1;表中数据查完一遍后将R4值复位，如未查完就不复位R4
SJMP ZHENG ;使正转循环
FAN: MOV R4,#07H ;反转R4初值
LOOP2: JB P0.0,YUNXING2 ;检测是否按下正转按键，如未按下正常运行反转程序
SONG2: JNB P0.0,ZHENG ;按下正转后松开按键进入正转程序
SJMP SONG2 ;
YUNXING2:MOV A,R4 ;开始查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;进入延时程序控制电机速度
JB P0.3,COOL2 ;检测是否按下减速按键如未按下就检测是否按下加速按键
SONG7: JNB P0.3,DOWN2 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG7 ;
COOL2: JB P0.2,NOMAL2 ;检测是否按下加速按键，未按下就正常运行
SONG8: JNB P0.2,UP2 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG8 ;
NOMAL2: DEC R4 ;循环查表
CJNE R4,#00H,LOOP2 ;数据查完一遍后复位重新查
SJMP FAN ;反转循环
DELAY: MOV R6,#05H ;
DD1: MOV R5,#080H ;
DD2: MOV R7,#05H ;
DD3: DJNZ R7,DD3 ;
DJNZ R5,DD2 ;
DJNZ R6,DD1 ;固定延时
DJNZ R1,DELAY ;通过改变延时程序的循环次数来控制电机速度
SPEED: MOV R1,30H ;每次循环都将速度值放在R1中
SJMP BACK ;
DOWN1: INC 30H ;速度减，因为循环次数+1
CJNE R1,#10H,NOMAL1;速度下限10，如果不到10可继续减速
MOV 30H,#10H ;如果达到下限，无法减速，始终是10
SJMP NOMAL1 ;返回正转循环中
UP1: DEC 30H ;速度加，因为循环次数-1
CJNE R1,#01H,NOMAL1;速度上限1，如果不到1可继续加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到达上限，不可再加速，始终是1
SJMP NOMAL1 ;返回正转循环
DOWN2: INC 30H ;速度减，因为循环次数+1
CJNE R1,#10H,NOMAL2;速度下限10，如果不到10可继续减速
MOV 30H,#10H ;如果达到下限，无法减速，始终是10
SJMP NOMAL2 ;返回反转循环中
UP2: DEC 30H ;速度加，因为循环次数-1
CJNE R1,#01H,NOMAL2;速度上限1，如果不到1可继续加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到达上限，不可再加速，始终是1
SJMP NOMAL2 ;返回反转循环中
BACK: RET ;延时子程序返回
TAB1: DB 00H,02H,06H,04H
DB 0CH,08H,09H,01H,03H ;控制各项通电顺序的数值表
END ;结束

Answer 2

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
if(fx==1)P0=step[i]; //正向
else P0=step[3-i]; //反向
delay(x); //x大小决定电机速度

Answer 3

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
if(fx==1)P0=step[i]; //正向
else P0=step[3-i]; //反向
delay(x); //x大小决定电机速度
}
}

Answer 4

弄一个WHILE循环 按键正反转去掉 改成延时控制或者其他方式控制就可以一直循环了啊，加减速改变方波频率就可以，也有可能你是用延时来输出的，那就改下延时时间。

Answer 5

一段时间正传，一段时间反转，不断循环就是 不断正反转了。