matlab:G(s)=30(2s+1)\/[s(0.1s+1)(0.2s+1)(26s+1)],要求画bode图,并且...
很简单 你先对此方程计算展开 得出s的开方次数 因为你这个我没计算过 我只举个简单例子 G(s)=(3S^3+S^2+1)\/(2S^4+S^3+9S^2+S^1)num=[3 1 0 1];%分子 den=[2 1 9 1 0];%分母 figure(1)nyquist(num,den);figure(2)bode(num,den);figure(3)margin(num,den)figure(4)nic...
求解,并用matlab画图,解答后另有答谢
从阶跃响应的情况看,按照满足相角裕度的要求设计滞后校正网络,系统快速性较好,但不满足幅值裕度要求;如果按照满足幅值裕度要求降低增益,则相角裕度偏大,无需设计校正网络,但系统为非周期响应,无超调,系统结构简单,更为可取。总结起来,这道题的指标形式本身就比较蹊跷(没有对剪切频率和开环增益的...
matlab中有没有用幅值和相角表示复数 有没有两种表示复数方法的转换指令...
没有直接表示的方法,但是有单独求幅值和相角的命令,分别是abs和angle。你也可以自己写一段小程序来实现。从相角和幅值直接转化到加法表示,Z = R.*exp(i*theta)就可以了。PS:你的问题问错地方了 本回答由科学教育分类达人 王延明推荐 举报| 答案纠错 | 评论(1) 19 1 白衣太史 采纳率:51% 擅长: 历史学 ...
matlab画幅角图的方法?
还有一个margin函数,格式是[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G); Gm是幅值裕度,Pm是相角裕度,Wcg是截止频率,Wcp是穿越频率。格式不完整,只写margin(G)的话,会画出伯德图,并将那四个参数标注在图上。也就是说bode函数可以用来求频率,幅值,幅角的关系,margin函数用来求系统的幅值裕度,相角裕度,...
第十讲 频域分析法(Nyquist曲线)
第十讲 频域分析法(Nyquist曲线)频域分析法作为经典控制理论的核心手段,通过分析系统的频率特性图,直接或间接评估闭环系统的稳定性、稳定裕度和动态性能。1932年Nyquist稳定判据和1940年Bode的对数坐标方法,简化了分析过程。核心概念在于频率特性,它是系统对不同频率正弦信号的响应表示。有三种图形:幅相...
震惊!稳定裕度竟然不能用于判断系统的稳定性
国内和国外的一些教材以及教师,倾向于将最小相位开环系统中幅值裕度和相位裕度作为判断闭环系统稳定性的标准。但这只是判断闭环系统稳定性的充分不必要条件。举例说明,考虑这样一个系统,其开环系统零点的实部为-0.5,零点和极点均不在右半平面,因此系统被归类为最小相位系统。使用Matlab绘制其Bode图,...
如何更好的理解自控原理中的bode图相角裕度?
体现在系统可能在特定频率点失稳,即使幅值裕度很大。实例分析表明,幅值裕度和相位裕度虽提供整体稳定性信息,但无法全面反映系统在特定条件下的行为。Nyquist图在分析系统稳定性时更为有效,它能揭示系统在不同频率下的行为,尤其是通过关注靠近关键点(如-1,0)的路径,提供更全面的稳定性评估。
matlab 中 re、im、mag、phase、gm、pm、wcp、wcg分别计算的是什么指...
奈奎斯特在频率为w时,频率响应的实部;im:奈奎斯特在频率为w时,频率响应的虚部;w:响应频率(单位:rad\/sec)mag:波特图在频率为w时,频率响应的幅值;phase:波特图在频率为w时,频率响应的相位;w:响应频率(单位:rad\/sec)gm:幅值裕度;pm:相角裕度;wcp:相角交界频率;wcg:截止频率;...
如何更好的理解自控原理中的bode图相角裕度?
结论:Bode图与稳定性分析 综上所述,Bode图中的相角裕度是评估系统动态性能的关键参数,但它并不能全面反映系统对局部变化的鲁棒性和参数敏感性。要更深入理解系统稳定性,需要结合幅值裕度、Nyquist图以及对系统实际特性的细致分析。通过这样的综合视角,我们才能更好地把握系统的稳定性边界。
有关matlab的问题
margin(G);grid on;运行后就可以得到系统的幅频和相频曲线:这里用margin而不是bode是因为margin不仅可以得到曲线图还会自行计算幅值裕度、相角裕度以及对应的频率,功能更强大。使用bode或者margin默认的横坐标单位是rad\/sec,如果想变成常用的Hz,可以在命令窗口输入ctrlpref,在其中的Units中改成Hz就好了...